触媒を交換します。
社外⇒純正の交換です。

フランジ部から排気漏れており、調べるとフランジ形状が若干違う事が原因のよう。
さらにガタが来ていてガラガラと異音が。
ガスケットも入っていないらしい。

１５６が私の元に来た時にはすでに社外品が付いていて、純正品もおまけに貰っていたので、ためしに元に戻してみる事に。