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交差点を右折する際、対向から車が来ていたのでゆっくり走っていました。

向こうの車は左折合図出してたので、自分はクリープにブレーキ踏みながらチョーゆっくり交差点に入りました。
相手はほとんどスピード落とさないで交差点に入ってきて左折始めた瞬間ガツンとブレーキが？？？

突っ込まれたか？周りに車は無く心臓ばくばく？？？
メーターには衝突防止〜の表示が！？

ハンドルをゆっくり右に切って進んだのと、相手の速度を感知して正面衝突すると判断されたようでした。

アイサイトの動作は確認出来ましたが、心臓に悪いので作動させないような運転を心がけようと思いました。