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ここまででMIB3のルート選択は，（例えば）県道を走っているときはその県道を走り続ける傾向があり，たとえその県道が狭く走りにくくなっても，少々遠回りになっても構わない，気にしていない，と考えることができます．

図をご覧ください．今回は，国道から県道に入って，ややこしく走る面倒なルートが選ばれる例です．この国道は混むので，これまでは「混んでいるから避けてくれたのか」と考えていましたが，混んでいない時間帯でも同じルート選択だったので，賢い結果ではありません．2つのルートで距離はほとんど変わらず，走りやすさで言えば断然国道（1桁国道）です．（スマホナビ，前車の国産ナビともにこちらを選びます）

これまで県道を良い道とみなして何も考えずに選び続けていたのに，ここではより格上の国道から外れてしまっています．どうして？

まだ検証が足りませんが，ひょっとすると，目的地方向からのずれが大きくなると，近い方向のルートを探す，ではないかと疑っています．網羅的に探索して良いルートを提案しているのではなく，素人のプログラミングの如く目的地方向に進む道で，格の高い道を選び，また目的地方向からのずれが大きくなると選び直しているだけ，ではないかと．

さて，MIB3のルート選択について3つ目の例です．これは新しい話ではなく，2と同じです．

図のように，赤点線を選んでくれるMIB3です．一方，普通は図の右上方向に行くなら当然左から右へ黒い道路（片側2車線の走りやすい，市の管理？の道路）を走ります．スマホナビでも前車のナビでも当然この黒点線のルートでした．東西方向のこの道路は県道ではないようですが，立派な道路です．

このようにMIB3は，今の道路（県道）を維持して遠回りすることがあります．

MIB3のルート選択を考えるの第2回，明確な遠回りについてです．

アウディ標準のカーナビに呆れてCarPlayなどを使う人が多いのかと思います．少なくとも，ネットに書くような人はほとんどがスマホナビを使っているようです．

私はiPhoneのためCarPlayですが，CarPlayを実際に使ってみると，どうにも画面がしょぼいし，ナビ画面から操作できる機能が極めて少ない．Yahoo!カーナビにしろmoviLinkにしろほぼ同じ．標準のMIB3のカーナビの方が機能やパッとの見た目だけでは断然良いと感じます．

が，皆さん同様，MIB3のルート選択通りに走ってみて，引き返すことになったのは一度や2度ではありません．どうなっているのか．

1つ紹介します．下手な絵を描いてみました．図の下から右上に進む場合，赤い県道が下から右上に続いていますが，途中から離合困難な超田舎道になります．この道の途中に目的地がない限り，普通車以上でこの道を使う人はいないと断言できます．が，MIB3ではそこに誘導されます．「ゲッ！」となって，絶句し，Uターンです．

一方，西側には若干遠回りではありますが市の管理の道（中央線も路肩もある走りやすい道）が整備されていています．スマホカーナビはこちらに誘導してくれます．

高速道路をACCで走行中，どうにも設定速度通りに走らないことがありました．設定より遅い・・・モヤモヤしていましたが，説明書中に見つけました．

「外側の車線に車両が検知されると，アダプティブクルーズコントロールは車速を調整して，左側での追い越しを防止します」

なるほど，これか．

3車線の高速道路などで顕著ですが，中央の車線が一番遅いことがあります．この時，左車線を走ると中央より速いのですが，なぜか，ACCの設定速度が出ません．そう，右前の車を抜かない制御なのです．

アクセルを踏むなり，ACCのレバーを引いて加速すればしばらくは抜いてくれます．しかし，しばらく経つとまた抜かなくなります．結構，面倒です．

この追い抜きは道交法違反ではないのに．