アクチュエーターを取り外し、並べて見たようすです。
左側のアクチュエーターが取り外したものですが、それから上蓋を取って新しい方に取り付ければあとはドアの中に戻すだけです。
（本来であれば窓ガラスを外し、レールを外す必要があるみたいですが、本当にめんどうだったので、レールを無理やり曲げて通り道を作り、そこを使ってユニットの出し入れをしました。レールが歪に曲がると戻らなくなる可能性があるため絶対に推奨しません。）