Traffic Jam Assist レトロフィット

F系6シリーズ乗りのお友達のご厚意により、DIY製作されたエミュレータを使って渋滞アシスト機能（TJA）をレトロフィットいただきました。

F系6シリーズではコーディングでTJA機能を呼び起こすことは可能ですが、ステアリングを常に握っている必要があるため、コーディングだけではエラーとなってしまいます。

そのため、このエミュレータを使ってTJAをエラーなく使用することを可能にしていただきました。


必要な部品のお手配から製作、取り付けとコーディングまで大変お世話になりました！

関連情報URLにてお友達のページをリンクさせていただきます😊（トミーさん、このたびは大変お世話になり、僕のページへのリンク記載をご了承くださりありがとうございました!!）

バッテリーのマイナス端子を外してから、エアバッグを外します。ステアリングカバーも外したほうが右側の端子の取り外し等が無理なく出来るとのことで、外してからエミュレータを装着いただきました。

ちょうど左側にエミュレータ本体を収納できるスペースがあり、他のユニットや配線に干渉することなく完璧にフィットしました！

バッテリーの端子を戻してから正常に認識するかテストしました。この青色LEDが点灯しているので、動作確認はOKです！

あとはステアリングのエアバッグ等を元に戻して、必要なコーディングを実施して完了でした。

コーディングのパラメータは数が結構多い印象でした。


前に車両が存在していれば動作開始し、動作する最低速度に制限はなく、最高速度は99kmまでの設定となります。

ACCの車間距離を空ける下向きのボタンで動作開始するトリガーとなります。メーターパネル内にはこの表示がされます。

カメラにて車線を認識すると中央にハンドルマークが表示され、TJAが動作します。
自分の車のハンドルが自動的に動くのを見ると、世代がさらに新しくなった気がします笑

もちろん、HUDにもハンドルマークが表示されるので、動作状況が分かりやすいです。

実際の渋滞時に使用してみたところ、速度域が低いノロノロ運転では前車の認識と車線認識の精度も高くかなり渋滞のストレスや疲労が軽減されるイメージでした。一方で、速度域が上がって車線の白線が点線などカメラで認識しずらい状況になると、一時的にTJAが解除され、通常のACCになるため、使うシーンを選びながらTJAとACCを使い分けると良いのかなと感じました。


いずれにしても、最新のG系に投入されている機能がレトロフィット出来て非常に満足度が高い機能追加となりました。