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先日アップした車載動画でも見て取れると思うのですが、最近シフトミスが多発気味で困っております。
現象としては、

・高回転時のシフトアップのみ。
・3→4、4→5、5→6で発生。
・2→3は問題なし。
・1→2はフル加速することがあまりないから分からない。
・シフトダウンは問題なし。
・旋回Gがかかりながらのシフトじゃなくて、ストレートの横Gなしのシフトでも発生。
・3→4が真下に真っ直ぐでなくて少しずれている（気がする）。
・ミッションオイルを新品に買えても変化なし。

昨日Djacさんでメカニックの方に少し相談してみたところ、インプットシャフトの位置が少しずれている可能性もあるとのこと。
その場合、丁度そういう症状になるとのこと。

一方SPOONのTYPE ONEのブログを見てると、クラッチが摩耗していると高回転でギヤが入りづらくなるという記事もあり。現在走行距離は6万km弱なのですが、うーん、可能性ありな距離と言えなくもないだろうけど、ちょっと早いような気もしないでもないし。。でもまぁ走行距離60kmで滑らせる強者もいるようなのでなんともいえないですね。。
先日masa.fd2さんのシビに試乗させてもらった時に明らかにクラッチの感触が違ったので、摩耗の可能性も十分あるな気はしますが…、でも摩耗だとしたらシフトダウンにも支障でるはずなんじゃなかろうかという気もする。。

うーん、、もしインプットシャフトの件だとしたら保証の範囲内かもしれないから一旦ディーラーに相談かな。。

5年目6万kmともなるとそれなりにメンテナンスにもコストかかり始めるものですかね…。


とりあえずTOTOか宝くじでも買っておこうかと思いますｗ (-人-

というわけで本日無事FSWライセンス取得いたしました。

基本的には、書類を揃えて、お金を払って、2時間ほど講義を受ければよい、というだけの簡単なお話のはずなのですが、まあ、なんというか、行きの道中もそれなりに距離も進んだところで、家に書類一式をコッテリ忘れてきたことに気付きまして。
それはもう本当に顔面蒼白になりましたが、IT系エンジニアの端くれのスキルを駆使して何とか解決できないか、慌てて模索しました。

結果、証明写真は以前に撮っておいたデジタルデータがあったので、それをセブンイレブンのネットプリントに送り込んで、御殿場についてからコンビニでプリントアウトして取得。
ハンコは、スマホのGoogleMapで御殿場内のはんこ屋を探して、そこからさらにブラウザ上で営業時間を確認して9:30から開いてるところを探し出し、開店と同時に駆け込んで購入。

当たり前ですが、まさかこんな作業をすることになるとは全く想定していなかったので、当然時間的にはパツパツになりまして、10時から講習開始なのに受付に到着したのが9:58という、滑り込みセーフというか、まあ申請書書き終わったのは10時回っているので、どちらかというとアウトな申し込みでしたが、何とか無事ライセンスを頂くことが出来ました。
受付の方も色々とご配慮いただきありがとうございましたm(_ _)m


というわけで無事ライセンスを頂き、紹介キャンペーンで走行券ももらえたので（とちぱぱさん、ありがとうございます！）、予定通り13時からのS-4A枠を走ってきました。
R34,35GT-Rや911 GT3、挙句の果てにはラディカルまでいたりして（ラディカルは1'46で周回！）、えらいところに来てしまったと思いましたが、なんとか事故なく無事終了しました。

前回までのベストラップは2'06.588でしたが、今回はコンマ3ほど更新できて2'06.222のタイムとなりました。ダンロップはやや突っ込み過ぎてたり、プリウスでは外側はみ出てしまったりでまだまだ課題の多いラップですがもしよろしければご覧ください。（それにしても最近シフトの入りが悪いなぁ。。）


前回走行時の仕様からの変更点は、

タイヤ　：　純正 BS RE-070(2年8か月落ち 6部山くらい）
Fブレーキパッド　：　純正

の2点です。
改めて、純正パッドでFSW走れるんだなぁと再確認しました。
ちょっとフワフワしますけどね＾＾；
（パッドの問題じゃなくて、フリュードがジェームスのピットメニューの無名Dot4なのがダメな気もしますが）

セカンドベストは2'06.557。
ラップタイム的にはベストラップより劣るのですが、セクタータイムでいうとベストラップを上回っている部分も多いです。1コーナーをもう少し正しく処理して最後のシフトミスが無ければこちらがベストラップだったと思われます。


あと、こちらは失敗シーン。
5→6へのシフトアップのつもりが4に入ってしまい、23秒目のあたりで一瞬10145rpmにまでなってしまってます。。。恐ろしい。。。
以後気を付けます。。



今回も各動画の回転数とアクセル開度のスーパーインポーズはTorqueのログをVSD for GPSに食べさせることで実現しています。Torqueのログを5Hz設定にしたことでそれなりに使えるレベルになったかなと思います。

速度グラフは下記の通り。
ベスト(赤)とセカンドベスト(青)のグラフですが、コンマ3秒差くらいだとほぼ同じ線になりますね。
前までよりは100Rがキレイな山に出来たかなーと思います。


こちらはフリクションサークル（摩擦円）。
うーん、左旋回が下手なのかな。


速度グラフとフリクションサークルはLap+にて出力しています。
仮想ベストは5秒台が出ていたので、引き続き5秒台を目指します。


最後に、初のスポーツ走行で色々と不安な点もありましたが、masa.fd2さんはじめ事前にアドバイス下さった皆さんと、あと今日現地でも色々教えて頂いた、とちぱぱさんとそのみん友のやぬすぃさん、ありがとうございました！m(_ _)m

足掛け何年経ったか分かりませんが、やっとFSWライセンス取得の意向が固まったので、受講に向けて動きはじめようと思います。
土日は子守業務があるので、平日に有休使って会社休んでGo！のダメ社員メソッドでの決行になる予定です。

候補は3月15日(金)か4日1日(月)。

3月15日だとすると、金曜日の夕方の会議は欠席するわけにはいかないので、ライセンスの講習が12:30に終わって、その直後の13:00からのS-4A枠を30分だけ走って、その後速攻で帰って夕方の会議に出席する、というかなりキツキツなスケジュールになってしまいそうです。
タイムスケジュール的にも厳しいですし、しかも初回からS-4枠ってどうなのか、というのもありますし、候補に挙げたもののこの日は避けた方が無難かなとも思ってます。

4月1日だと、月曜日は比較的欠席しやすい会議なので、1日有休使ってかなりゆとりをもって受講と走行と出来そうです。ただ、新年度の初日から休むのってどうよ、という感も無きにしも非ずですが ＾＾；；

気持ちに余裕がない中での走行って大抵ろくなことにつながらないので、4月1日が有力かなと思ってます。まだ血液型のRHの検査とかも受けに行かないといけないですし、多少ゆとりはある方がいいかなと。

できれば4月1日取得したその日にNS-4C枠とかS-4B枠とかあたりを走ってから帰りたいですが、この2枠だとインターバル10分しかないので、これもまた欲張らずにNS-4Cだけにしておいた方がいいのかな、とも思ってます。
ただ、走行会では何度か1時間枠で走ったこともあるので、別に連続しての走行でも問題ないのかな？という感もありつつ。。
イマイチこのあたり

「まあ落ち着けよ。30分で十分だよ。大体みんなそうだよ。」

なのか

「30分1本で帰るなんてもったいないっしょ。大体30分2本くらい走って帰るでしょー」

なのか温度感が分からず。。
先輩方の意見を聞きたいところでもございますm(_ _)m


あと、スポーツ走行に関してFSWのWebサイトをくまなく読んでみても確信を持てずにいるところとしましては…

「牽引フック」ですが、最近走行枠の区分が変更されたと思うのですが、新NS-4/新S-4、どちらも特に後付けなしの純正の固定用フックで大丈夫、って認識であってますでしょか？
シビックのフロントの純正固定用フックって、ここに掛けて引っ張るともれなくバンパー破壊される仕様だとか聞いたんですが、どうなんでしょう？皆さん男らしく覚悟を決めてるんでしょうか。。あるいは、引っ張ってもらう際に「リヤで引っ張って下さい」と言えばいいんですかね？もしくは、実はその仕様はデマで、フロントから引っ張っても問題ない、なのか。。
ちなみに後付けの牽引フックを付けないといけないって場合、やっぱりバンパーに丸っと穴開けないとダメなんですかね？うーん、ちょっと抵抗あるなぁ。。

あと、「綿製品で長袖、長ズボンで肌の露出しないもの（不燃性下着の着用が望ましい）レーシングスーツの着用を強く推奨する）」の部分ですが、「綿製品」ってのは100%綿ってことで、「綿70%ポリエステル30%」とかの服じゃダメってことでしょか。
家のタンスひっくり返してみましたが綿100%の服なんて1つも無く。。
ほとんどの方がレーシングスーツ着てらっしゃる感じですかね。。？
アンダーウェアもきっちりと揃えてたり。。？
私服で行くと後ろ指刺されながらヒソヒソされちゃう感じとかありますかね。。？

あと、グローブとシューズは、現在はこれとこれなのですが この辺は特に問題ないでしょうか？
文面上、たぶん問題ないだろうと思ってますが、行ってみて「アウトー」とか言われると悲しいのでビクビクしております＾＾；


あー、こうして書き出すと自分は何も知らないただの初心者だなぁと実感しますね。。
でもまぁ事実初心者なのでしょうがないですね。。＾＾；

色々と先輩方からご指導ご鞭撻頂けますと助かりますm(_ _)m

今までは車載動画へのスピードメーターや車速グラフのスーパーインポーズはLAP+のログをVSD for GPSに食べさせて合成していたのですが、たしかにアクセル開度とかエンジン回転数も動画に重ねて見れるといいなーと思ったので、その辺のデータが取れているTorque Pro側のログをVSD for GPSに食べさせてみました。

結果を書く前に、人によっては聞きなれない単語が並んでるかもしれないので少しおさらいをば。

■LAP+
GPSログ解析ソフトです。
GPSロガー本体に溜まっているデータ吸出しや、吸い出したデータをもとにコース上の走行軌跡を表示してくれたりします。
Spec.Sだと仮想ベストの計算やその走行ラインの表示もボタン1つで10秒くらいでできちゃいます。
基本的にはフリーソフト（作者に感謝！ m(_ _)m）で、Spec.Sは月額315円です。


■Torque Pro
AndroidのOBD2データ表示アプリです。
水温計や燃費計などの追加メーター的な使い方や、OBD2ログの生成・蓄積を担当してもらってます。
OBD2データはFD2の故障診断カプラに刺されたOBD2 Bluetoothドングルから受け取ってます。
OBD2データに付与するGPS情報はスマホ内蔵のGPSでもいいですし、外部Bluetooth GPSでもOKです。
スマホ内蔵のGPSはほとんど1Hzだと思いますが、外部Bluetooth GPSだと5Hzや10Hzで更新できます（5Hz動作は確認しました）。
Torque Liteはフリー（作者に感謝！ m(_ _)m）、Torque Proは有償395円です。


■OBD2 Bluetoothドングル
車の故障診断カプラーに刺すとBluetoothでOBD2データを送信してくれるドングルです。
スマホとこいつでペアリングを行っておき、OBD2の情報をリアルタイムに表示したり、スマホに蓄積したりすることができます。
私は海外通販（DealExtreme）で5000円くらいで買いましたが、最近はかなり安くなってきて国内通販でも2000～3000円くらいで手に入ることもあるようです。


■Photomate887
GPSロガーです。
元々はモータースポーツ用途のものではないのでサンプリングは1Hzですが、LAP+でファームウェアを書き換えることで5Hz動作するようになるのでモータースポーツ用途にも使えるようになります。
この本体に溜まったデータをLAP+やその他のソフトで吸い出して使います。
また、Bluetooth通信ができるので、ロギングしながらリアルタイムでスマホにGPS情報を送ることができます。
Web上から適当な絵をもらってきましたが、500円玉は大きさ比較の意味であって、決して500円で買えるという意味ではありませんｗ 大体8000円～10000円くらいだと思います。


■VSD for GPS
Aviutl（後述）の動画編集プラグインです。
GPSログを食わせると動画にメーターやグラフをスーパーインポーズしてくれます。
v1.10β1でのアップデートでスキン機能が追加され一気にカッコいい見た目になりました。
こちらも信じられないことにフリーソフトです。（作者に感謝！ m(_ _)m）


■Aviutl
Windows上で動作する動画編集ソフトです。
プラグインを組み合わせることで非常に多機能になります。
前述のVSD for GPSはこのAviutlのプラグインです。
こちらもフリーソフトです（作者に感謝！ m(_ _)m）
（画面キャプチャはVSD for GPSと同一なので省略）


おさらいは以上です。
＃なんかすでに結構なボリュームに…＾＾；；；


で、冒頭の通り、今まではVSD for GPSにはLAP+のログを食べさせていたのですが、Torque側のログにはエンジン回転数やアクセル開度など、LAP+側のログには無い項目も多々あるので、こちらを食べさせてみるテストを行ってみました。

VSD for GPSの公式サイトにはTorque Liteのログには対応済みとの記載があるのですが、Torque Proのログはどうやら多少形式や値が違うようで、エラーが発生したり読み込めてもグラフが動かなかったりで悪戦苦闘。。CSVファイル読み込みのfilter側のスクリプトやskin側のスクリプトにも手を入れながらなんとか表示することができました＾＾； コンパイル言語でなくてjavascriptで書かれたので助かりましたｗ この辺の「ユーザーも自由にいじれるように」という作者の意図は素晴らしいと思います！


＃2013/2/25追記
＃形式や値が違うと書いていたのですが、私は「リアルタイムWebアップロード」に設定していて、且つデータはWebサイト（ian-hawkins.com:8080）からダウンロードしたものを使っていたのですが、その経路でログを取得した場合のみ形式や値が異なってしまうようでした。
＃（dateformatがunixtime(GMT)になっていたり、ヘッダのカラム名が異なっていたり。）
＃なので、スマホ内にログを蓄積してそれをPCに取り込んで使用した場合は問題なく動作しました。
＃誤情報失礼しました。m(_ _)m


で、結果がこちら。
先日の動画とは異なる点は、エンジン回転数を表示するタコメーターと折れ線グラフが表示されたことと、スロットル開度を表示するバーグラフと折れ線グラフが追加されたことです。
ブレーキのバーグラフもあるのですが、ブレーキ踏力はOBD2データにはないですし、加速度センサーや緯度経度からのブレーキ算出だと、踏んでもいないところでブレーキを踏んでるようなバーグラフになってしまうので、今回は動かないようにしました。



OBD2のデータのサンプリングが1Hzだったので全体的に滑らかさにやや難ありですね。。
特にアクセル開度が追いついてないです。。
次回は5Hz設定を試してみたいと思います。
（追記：試しました！だいぶアクセル開度の動きもついてくるようになって良い感じです^^）

あと、タコメーターがレブリミット付近でフラッシュするのはカッコいいのですが、ギヤポジションの情報はOBD2上には無いので計算上での表示なので、たまに妙な表示になってますね…。ストレートエンドのブレーキング中に一瞬6速に表示されたり＾＾；；
どうしてもクラッチを切ってヒールアンドトゥしてアクセルを煽ってるときは回転数と速度が一致しないのでこれは致し方なさそうです。

アクセル開度が93%止まりなのも少し気になるといえば気になりますが…、これはTorque側の設定の問題かもしれません。まあでも93%が100%なんだと思えば別に大きな問題ではないかもしれませんね＾＾；
スクリプト側で1.075の係数かけるだけでもいいかもしれませんｗ

まぁ、とりあえずテストにしては上出来でした。
次回の走行に向けて、もうちょっと詰めておきたいと思います。


＃長かった。。。
＃ここまで読み切ってくれる人はいるのだろうか…＾＾；；；

フリーソフトなのにデジスパイスに負けず劣らず（むしろ勝ってる？）高機能なLAP+（ラプラス）ですが、ロガー登録制になるようです。

詳しくはこちらとかこちらとかこちらを読まれるとよいかと思います。

2013年3月末までにロガー（公式サイトから購入したものでなくてもOK）を登録すれば、今後も問題なくLAP+が使用できるようです。
有料版のSpec.Sユーザーも同様とのこと。
4月以降も公式サイトから購入したGPSロガーであればフリーで使えるようです。

本当にお世話になってるソフトですし、理由としても非常に正当な内容ですので、悩むことなく登録したいと思います。

ちなみに自分はSpec.Sユーザーですｗ（年に1,2回しか走らないくせにw）