四谷のブログ一覧

引き続きプログラムによるドローンの飛行テストです。

今回はpythonを使ったプログラミングに挑戦です。
pythonは設備とか一部製造現場でも活躍している言語ですね。

私もpythonは初心者です。
とはいえ新しい言語に挑戦するのは好きなので問題ないでしょう。
ただし、興味を持たないものに対しては全く習得の意欲がわきません。
どんな芸術家肌だよ自分。

ネットではサンプルプログラムはあるんですが、あれこれ組み込みすぎてて本質が見
えないので、ソースを読み解いて「なるほどこういうことか」というのが以下の通りです。
注意点は「Scratchと同じ考えでプログラム組むと大変なことになる」と経験は語るw


実行結果はこんな感じ

Scratchでは「50cm移動する」とか「20cm上昇する」とな感じの命令でOKですが、pythonでは・・・
秒間50cm移動
というように、距離ではなく移動速度による制御なんですなこれが。
なので、移動したら止める、移動したら止めるとしないと・・・。
これに気付かず、最初のフライトは天井にドローンが張り付きましたw

屋外だったら大変なことになってますよw
pythonでの制御の場合、高度制限30mとなってるのでそれ以上は上がらないようですが、とても届く高さではない。しかもWi-Fiだからペアリング切れたらバッテリ切れるまで制御不能になってるとこだったw

まぁ、何事も失敗から経験は生まれるということで。
とりあえずコマンドで飛ばすことができるのは分かった。
でもそれだけじゃつまらない。
そういうレベルのお遊びは、大学生の時に(バイト先で)200万する5軸－6軸ロボットアームでやってるから。
やはりインプットに対してのアウトプットで遊びたいですね。

となると、センサー系の情報拾って制御か。
これからpython本格的にお勉強だな。