ASCとABS警告灯

最近また点灯することがある。
両方同時のときと、ASCのみのときがある。
ABSのみのときはない。
6月に一度点灯したとき、その状態でディーラーに行って診断してもらった結果、センサーからの信号が弱いという意味のログが残っていた。しかし、エンジンをかけなおしたたら警告灯は点かず、詳しく調べるためには預ける必要がったので、次回点灯したときにもっていくということで、そのまま乗って帰った。
始動後しばらくして点灯するが、エンジンをかけなおすと点かなくなる。
ネットで調べたところ、

・センサー不良
・コントロールユニット不良
・バッテリー劣化（容量不足）

などがでてきた。常時点灯ではにのと、ディーラーに預けに行く暇がないのとで、そのまま放置状態がだがなんとしなければと思っている。一番手っ取り早いのが、4年が経過するバッテリー交換である。現在７０Aのものだが、同じサイズの７５A版があるので、今度交換してみようと思う。
これでも直らないようならディーラーに持っていくしかないかな。的確な原因がわかればよいのだが。