ノッキングゥ～

ノアでODに入ったままシフトダウンしない範囲でギリギリアクセルを踏み込む様な感じの運転をすると少しですがカリカリとノッキングみたいな音がします。ノーマルでこの様な症状が出る物なんでしょうか？エンジン内がどろどろになる位までエンジンオイルを換えない様な事はしてないし、エアクリーナーとかプラグなどディーラー任せですが定期的にメンテしてるし…
ノーマルの燃調とギヤのシフトとのマッチングが悪いのでしょうか？
こいつは1600～2500rpm位で起こります。