内張りを外さずに交換出来ます。

1.ドアミラーカバーを外します。（手順はyoutubeなどでW220 door mirror で検索すれば沢山出てきますので割愛）
2.ドアミラー根本のトルクス三本を抜きます。アクセスし辛い部分に有ったりするので格納したり起こしたりする必要があります。
3.ミラー本体が外れます。ゴムにくっついているので軽く引っ張ればベリベリと外れます。配線は内張り内まで伸びているので宙ブラリンになります。
4.あとは古いゴムを切るなどして撤去し、新品ゴムに図の様にカッターで切れ目を入れ（向きなどがあるので遣り易い向きに）、ミラー本体を先端から潜らせていくだけです。
新品であれば結構伸びるので切れ目が広がったりする事は有りませんでした。
元通り組み付ければ完了です。防水も問題無いようです。