純正ナビゲーションの故障

昨年暮れより、純正CDナビが動作しなくなりました。エンジンキーをひねるとナビ画面にオープニングのスバルロゴが表示され、CDを読み込む動作になるはずが、「ディスクを確認してください」の表示・・・
ディスククリーニングをしても改善せず、ディーラーに照会するも、ナビを車両から取り外してからメーカー送りしなければ、修理見積もり不可との回答。
やむを得なくそのまま放置していますが、良品の中古品を探して自分で交換しようと思います。