右スライドドアから走行中カタカタ音がするので車検のときついでに対策してもらいました。

スライドドアは閉まるとき、ドアに付いた突起がボディ側のキャッチャ（赤丸印）にはまって位置決めされます。ここがカタカタ音の原因だった由。