あかすちのブログ一覧

はい、というわけで珍しく連投です。
引き続きMOTIONISTのお話ですよー

前回、ハンドル戻した時に鳴るブブー、ハンドルの戻し方以外の要因で鳴ってるとしたら、じゃあいったいなんの判定なの？
というところだったと思いますので、ボク的に考えられるものを羅列してみましょうか。

①横Ｇ一定を、一定距離維持することができなかった(Ｇが消滅した)
②横Ｇが、コーナー後半で増加した
③横Ｇが規定の限度Ｇより高くなった
④横Ｇが、一度低下したあとに再び増加した(横Ｇが波打った)
⑤加速Ｇの立ち上がりが乱暴だった

こんなところですか。
なお実際の操作(クルマの動作)とMOTIONIST先生の判定発生までには ややラグがあるということも少し頭に入れています。


・・・どーなんでしょうね？
このところの取り組みにて、コーナリングラインを変えたことで②のケースはかなり消えました。もちろん道路にもよりますが。
これにハマるような道路では、先日の「からっ風街道」のようなことになるのかもしれません。

③については、低速でコーナリングＧを落として走った場合、ブブーが鳴りにくい印象があるからです。

④は、昨日の撮影動画でコーナリング中ハンドルを振ってますが、まれに感知していないような・・・
もしかしたら、ハンドルの振り方が小刻みだと、「路面の影響」ってことでノーカンてこともあるのかもしれませんかねえ。
そもそも、何をもって「コーナーが終わった」ことと「ハンドルを戻した」ことを先生が察知しているのかというところにも興味はあります。
「コーナーの出口で、ハンドル戻しでブブーをもらった」と考えるのは、あくまでドライバーの主観ですからね。

⑤についてはちょっと考えにくいですかねー。
少なくともワタクシ、加速についてはかなり穏やか派ですので。

わからないのは、最初から言っている①ですかな。
仮説として、まず横Ｇ立ち上げ判定というものが存在し、たとえば１秒以内に０.１Ｇ以上、横方向への加速度変化を与えた場合にピンポンが鳴る、とかで(よほどの急ハンドルでなければ)。
そこから、横Ｇ立ち上げ判定でピンポン判定が出たときに限り、そのまま横Ｇ一定判定に移行する、というのがワタクシの考えでありました。

・・・でありました。

それからいったんは こういったヨコシマな推量(笑)をやめ、真摯にハンドル戻しに取り組もうと思い これまでやってきたわけなんですが、じゃあなぜ いまだにこの仮説を捨てきれないでいるかというとですねえ。

やはり実体験として、思い当たる現象が多いんですね。


というのも・・・
これはまったく自慢にならない話なんですが、MOTIONISTに取り組んでいる皆さまの中でも、ボクほどおびただしい数のブブーをもらっている方は、おそらくごくごく少数ではないかと思うんです。
普段街中や、たまに郊外のワインディングで先生と走り込んでます、という方はそこそこいるんではないかと思うんですが、普通、ブブーを鳴らさないように走ろうとしますよね。
実際、そんなにブブーブブーと鳴らないと思います。運転のお上手な方々ならばなおさら。

そこいくと、毎週毎週 山へくり出し、峠や林道で月に1000kmとか2000kmとか、コーナーの度にさんざんブブーと鳴らされているワタクシには、そうそう敵うまいと。叱られた経験がｗ
残念ながら腕がなく、頭も悪いんですけどねヽ( ´￢`)ノ


あ、なんだか自分の進歩がないことに気がついたぞ。


まあそれはさておきですよ。

・・・・・・何が言いたかったのかわかんなくなってしまった。

地味に続けますよ、MOTIONIST。


なにか発見があれば、またご報告を。

こんばんは、あかすちです。

このところの「ラインを変えたらちょっといいみたい」というのを実証するため、今回はいつもの山へ。
今度こそ、高得点出たら動画撮影なぞしてドヤってやろう、なんてスケベ心を抱いておりましたｗ

・・・はずだったんですが、残念ながら惨敗(´Д`；)

それどころか、新たに別の要因と思われるところでブブーをもらったりして、けっこうもう、なにがなんだかわかんなくなってきてるんですけどねｗ

ということで、失意のハンドル戻しチャレンジ、いろいろと試してみているので、興味のある方どうぞ。

コーナーでハンドル切ったまま停止する、コーナリング中にハンドルをゆする等、普通やらないようなことをやってみてます。
(もちろん、対向車の確認等、安全に留意してやっておりますぜ)

ハンドル切ったまま減速停止は、舵を入れたあたりからゆっくりと減速(ブレーキによるブブー防止)。
ハンドルでＮＧ判定をもらうような操作はしていないはずですが ブブーが鳴ったり。
そしてハンドルゆすりは、体感で気持ち悪くなるくらい振ってますので、確実にブブーが出るものと思いきや、ノーカンもあり。

まだまだ検証の余地はありますけどねえ。


でーまあ、ここまで何回か動画撮ったりして、「運転席の様子」を見ていただいてるんですけど
i-DMと違って、舵角センサー等でドライバーの操作から情報を拾ってるわけじゃありませんから、
運転席で何をどういうふうにやろうと、結局クルマがどう動いてるかが問題なわけで。
じゃ「どう動いてるか」って、つまりMOTIONIST先生が何を見てるかっていえば、加速度なわけだすな（速度も判定に？）。

（後日追記：ヨーのこと忘れてました！）

たとえば、「ハンドルをゆっくり＝横Ｇの時間あたり変化量を少なく」ということであれば、
車によっては、極端な話 ガバッと切ったって横Ｇ変化量が少なけりゃ問題はないと。
「運転席で何をどういうふうにやろうと」というのは、そういうことでもあるわけです。


さてそこで、改めてMOTIONIST先生の評価方針を振り返ってみたいと思うんですが

まずＧ一定維持、これに越したことはないと。
ブレーキ、アクセル、そしてハンドル。

で、加速度変化ですよね。
通説では「はじめゆっくり、じょじょに速く」が良い操作であるとされています。
まああくまでi-DM準拠の判定法ですが。

たしかに、そういう判定は実際にMOTIONISTにもあると思います。
丁寧な運転って、そもそもそういうことだと思いますし。
が一方で、たとえば路面からの影響による加速度変化などで、頻繁に判定にブレが出るということはおそらく抑えているはずです。
つまり、微小なＧ変動に関しては、ある程度のフィルターがかかっているはず。

ではなぜ、ハンドル戻した時だけあれほどブブーブブーと鳴るのか？
指一本分ほどの操作量を、おそらく感知してはいないはずなのに？

ここまでが、MOTIONISTを始めてからボクがずっと疑問に思っていた点です。
ですから、あえてハンドルの戻し方以外の操作方法でブブーを撲滅しようと、へんてこなことばかりやっているというわけなんですが・・・


長くなったので、また今度に(^_^;


<オマケ>
すっかり忘れてましたが、動画撮影はこんな感じでコンデジ固定して撮ってます。

助手席シートバックとヘッドレストの間に挟みこみ！ノッチの位置がちょうどよく、案外落っこちませんｗ
わざわざ端っこに固定してるのは、電源ボタンと撮影ボタンを押せるようにー。

新潟へ帰省してきました。
やー、世の中渋滞渋滞ですが、基本したみち帰省のワタシには縁のないことで(^^)
時間のかかる高速道路になんの価値があるのか・・・

ってことで、気持ちよく山坂道などを堪能しながら往復いたしましたよ。
そこで若干うれしいことが。

帰りの道中、群馬の赤城山ふもと「からっ風街道」にて。
助手席の妻が眠りについたので、チャンスとばかりにMOTIONIST起動ｗ
ここは帰省の際に必ず通る、ややアップダウンのあるワインディングですが、たまたまか・そういう道なのか、ハンドル戻しのブブーがけっこう少なかったです。(円グラフの黒ゲージは２～３％程度かと)

まあ相変わらずいろいろ試しているので、もしかしたらその恩恵かもしれませんが。
ちなみに往路の三国峠(群馬～新潟県境)はこんな感じ。

前回講釈をたれたラインをできるだけなぞるようにしつつ、少しマイルドにして走ってみたんですけどねー。
わりとフツーにブッブー、ブッブーと鳴ってました(^_^;

ただ、「コーナー序盤にややふくらみつつ 大きめの舵角を入れて、クリッピングをコーナー奥に」と意識して走ると、自然とコーナーの後半はほとんどハンドルが戻っていたりするわけなんですが、こうすると少しＮＧは出にくかったように感じました(ピンポンもあまり鳴らない気が)。さらに、少しアクセルを強めに入れるといい感じ？

試行錯誤よ。

はい、本日も絶賛総スカン、MOTIONISTネタでありまっす(*´∇｀*)

前回、妙なハンドル操作でピンポンが鳴ってしまう、というお話でした。
再現性もまずまず、これは何かのヒントになるかも？ということで、再び検証するべくワインディングへ～。

まずは動画をご覧くださいませ。

わかりやすく「ぱっ」とやってみていますｗ
自分的には、曲がり終わったところで速やかに手を離している感覚なんですが、ハタから見るとホントに最後の一瞬だけ離しているように見えますねえ。

とはいえ 動画ではわかりませんが、ハンドルを離したときには確実に「プルンッ」という車の挙動は出ています。
前回の記事では、この「プルン」が、ピンポンを鳴らすカギみたいな書き方をしてしまいましたが、どうやらこの仮説はウソくさいですね(^_^;
先日と違う今回のコースでは、ほとんどピンポン鳴ってません。

が逆に、この「プルン」は、ブブー判定にもほとんど関わりがないようにも見えます（もちろん大げさなオーバーシュートはダメなんでしょうが）。
なぜなら、スタートから動画前半(やぶゾーン手前まで)ではほとんどブブーは出ていません。
ハンドル戻しを丁寧にやっていないにも関わらず、です。


で、ちょいと前回の記事からふりかえり、コーナーでの走行ラインを見直してみましょーか。



道路の曲線をそのままなぞるのではなく、ラインをアレンジしていますね。
本来 そこまでコーナーの半径は小さくはないのですが、切り始めから比較的大きな舵角を入れ、そのまま出口まで、というか本来切り戻しているポイントを過ぎてまで、舵角を一定に保持しています。

おそらくここにこそ、判定のカギがあるのではないかと思うんですよ。

先に述べた、「‘プルン’ステア」でピンポンが鳴るというのは、横G一定判定によるピンポンが、たまたまハンドル戻しのタイミングに重なっただけと捉えられるかなと。


で、さらに大げさな例を出すと、コーナーさしかかりでイン側から入って、フェイントモーションをかけるような感じで、少々アウト側にはらんでからスパッと舵を入れてみる。蛇行ともいう？

グラフで見ても横Ｇの立ち上がりは鋭く、そのまま横Ｇ一定を素早く維持できる動きです。
ここで重要なのは、舵角(横Ｇ)一定の時間・距離を長くとれることでしょうか。

ここにきて思い出されるのは、以前書いたコチラ(ちょっと恥ずかしいけど)のエントリー。
やっぱり、舵角(横Ｇ)一定判定、あるんじゃないの？？っていう。
一定区間 横Ｇを維持することでピンポン、あるいは維持できなければブブーという判定があるとすれば、それこそ府に落ちる気がするんですが・・・

ということで、次に山へ行ったときに試してみようかと思います。
峠で５.０点、できるかなｗ(ﾑﾘｰ

久しぶりのMOTIONISTでーす。
普段は速度とＧ管理をメインで練習しておりますが、たまにコッチの先生にも教えを乞うことにしています。

ま、例によってハンドル戻しでブブーを繰り返しているんですが・・・

ということでやはり まずはしっかりと身体でＧを感じてみようということで、シートにしっかりと腰・上体を押し付け、ハンドル戻し時の車の動きをじっくりと観察してみました。
ステージは 峠のような操作の繁雑なところではなく、比較的Ｒの大きな、アベレージ50～60km/hほどのワインディング。
自分の中で「ハンドル戻し始めの一瞬をゆっくり」ができていないという仮定のもと、そのへんに気を付けながら走ってみます。


で、しばらく様子を見ていてちょっと気になったのが、ダンパー減衰力(主に伸び側)とステア操作の関係性？
うちのクルマに限らず、昨今の車は比較的足回りの減衰力は高めなのかなと思うんですが、伸び側は特に強い傾向にあるでしょうか。詳しくないので あくまで感覚ですが。

なかなか車の姿勢が「戻ってこない」感じがしますよね。
ハンドルは戻っているけど、ほんのわずかに遅れてサスペンションが伸びてくる感覚。
気持ちとハンドルはまっすぐ向いていながら、車の姿勢変化を少し待つような状況が、コーナー脱出時に訪れます。
ブブーと鳴るのは、だいたいこのへんのタイミング、かな。

でもこれって、丁寧なＧ変動にとって悪いことではないはず？
ハンドル操作が多少速かったとしても、クルマの傾きはゆっくりと変化します・・・はず。
しかし、どれだけゆっくりとハンドルを戻しても、ブブーが鳴るときは鳴る。


そこで、ものは試しと 逆転の発想で実験です。
ハンドル戻しをゆっくりではなく、むしろ一瞬で終わらせてみる。


図はかなり極端なラインですが、コーナー出口に設けたクリッピングポイント(というのか？)で、なんとハンドルを一瞬パッと離しちゃうｗ(もちろん安全に留意して、ですよ)
瞬時にして ハンドルはほとんどまっすぐに戻り、軽いプルンという横揺れの後、車は直進へ向かいます・・・
が、ここで信じられないことが。

「ピンポン♪」

へっ？
もう１回、同じように操作。

「ピンポン♪」

んなバカな。
その後何度かトライして、たまにホントの揺り戻しでブブーもらったりしましたが、ピンポン再現率はかなりの高確率。

これの意味するところは、一体？？