トヨタ純正カーナビNHZN-W59Gを２００９年６月から使用しておりますが、自車位置が道路からずれたり、マップが走行するにつれ回転して南北逆に表示されたり、直線のトンネルを走行しているのに右にずれていく、といった不具合が頻繁に生じていたため、ディーラーに調査を依頼しておりました。
メーカーの方がログを解析した結果、３Dジャイロの初期化が正常に行われなかったこと（走り出してからすぐに峠と急カーブが連続するためらしい）、３Dジャイロが冷えていると誤差信号を発する（解析では角度が１度ずれていたらしい）、とのことからずれが生じたとのこと。
これは仕様であり、2010年モデルのナビでも同じ仕組みであることから、同様のの現象が生じる可能性があるとのこと。
ナビのメーカーとしては今後の開発に反映させたいとのこと。
現段階ではどうすることもできないとの結論になりました。
ちょっとナットクできませんが･･･