市役所に行き臨時運行許可証の申請をします。仮ナンバーと言えば書類をくれます。
有効期間が1月以上ある自賠責保険証、車検証、免許証を持って行けば簡単に貸してくれます。日数は最長５日ですが実際には必要な日数しか許可してくれません。この用紙の裏に許可期間がデカデカと記載されているので外側に向けてフロントウィンドウに貼り付けておきます。

ただ、車検さえ受けに行けばその日通らなくても再検査を受けるために15日間有効な限定検査証というのが車検場でもらえます。
それがあれば仮ナンバーは必要ありません。