アイサイト追従走行中の全機能停止　〜解決〜

先日突如発生したアイサイトのトラブル。
トラブル内容は『追従走行作動中の突然のキャンセル』。具体的には高速道路で追従走行中にアイサイトの全機能が突然キャンセルされ、エンジンのオフオンまで再起動しないものです。

本日、早速ディーラーでアイサイトのメモリーを確認してもらったところ原因がわかりました。
原因は『ブレーキランプスイッチ不良』とのこと。
ブレーキペダルに備わるスイッチで、ブレーキペダルを踏むとそのスイッチが反応してブレーキランプ、ブレーキブースターなど様々な機能に連携するものらしいです。
今回はそのスイッチの反応にアイサイトの制御との誤差が生じて、アイサイト側が危険と判断し全機能停止に至ったとのことです。
対処としては、ブレーキランプスイッチ自体に故障はないので交換せずに、スイッチの調整をしてもらい無事に解決となりました。
詳細な原因がわかり対処も出来たのでひとまず安心です。

ですが、この『ブレーキランプスイッチ』、CO7とほぼ同時期のスバル車では結構リコール出てるんですよね。なんでCO7は対象じゃなかったんだろ…
そこだけ気になります。

因みに追従走行中の全機能停止は様々な要因で発生するらしいです。
例えは、悪天候（視界不良）は勿論ですが、VDC制御外のスリップ等が発生すると全機能停止になるようです。
そしてその場合もエンジンのオフオンまで再起動しないというもの。
思った以上にアイサイトってデリケートな制御なんですね。

最後に今回の件が他のCO7オーナーさんの参考になれば幸いです。