シャフトのスプラインにバネで押されているのでスプラインにＷＤ４０などの防錆潤滑剤で馴染ませてからアームを揺すりながら引き抜けば外れます。普通のクルマのようにシャフトにナットで止まっていません。

取付はスプライン角度を合わせてその溝にバネが収まって固定になります。