よく見るとレンズ内側に水が溜まってます。

後期型ではあまり聞かない話だったのでノーマークでした。
おそらく今までも曇ってたんでしょうが乾くのも早いので気付いていなかっただけと思われます。
(実際、普段嫁の車を停めてる屋根付き駐車場に一晩置いたらよく見ないとわからない水垢が残ってるだけになってました)

そのままディーラーで工場長に確認してもらったところ、中古車1年保証でレンズASSYを交換することに。
レンズとボディー間のパッキン交換で様子見るのが普通らしいですが、
保証があるから安全見てASSY交換しましょう！って言ってくれたのでお言葉に甘えさせてもらいました。

部品センターに在庫があったので、すぐに発注してもらい本日朝一でディーラーで交換作業をしてもらえました。

外したレンズを確認したんですがパッキンも怪しいけどレンズの溶着部も怪しい感じだったのでASSY交換は正解だったかも。
(写真撮り忘れた)

雨上がりは左側も注意して見るようにしないと。