異音

今朝、赤信号が見えたので、相当手前からゆっくりとブレーキを踏んで減速しました。
多分20キロ以下になったと思います。決して強く踏んでいません。
すると、ガン、というか、カーンというような異音がして、慌ててブレーキを踏み込みました。何か踏んだのかと思いましたが、そういう衝撃はなく、実際にも踏んでいません。
前方から聞こえました。軽くハンドルに衝撃があったようにも思いますが、気がつかない程度です。
それより音です。その後は、ありませんでした。
何でしょうか？ 経験ある方、アドバイスをお願いします。