F40/44の方に質問です(強加速時の違和感)

コンフォートモードでアクセル深めに(7割とか)踏んで強加速中に、エンジンではなくて駆動系でザラザラする感じ(耳から入る音でなく、足先やお尻など車に触れている所で感じる微弱な感覚としてゴーっとかギーンっていう感触)がします。BMWの精密な機械系にしては違和感のある感触。

スポーツモードだと加速強烈すぎて感じず、エコプロでは感じるほどの加速でないからかもしれません。
もしかすると4WD特有で強加速時は後輪に駆動移すから？とか同じF4X系でも8ATと7DCTで違う？とかあるかも。

同じような感触を感じる方はいらっしゃいますか？
もう何年かそのような感触ありますが、普段は全く感じないので放置していますがトラブルの予兆でなければ良いと思って質問してみました。