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イイね!
2011年04月29日

DBW(電スロ)のルール

DBW(電スロ)のルール 今回はDBWのルール、すなわちアクセルペダルの踏み込み量に対してどのようにエクシーガ君はスロットルバルブを制御しているかを概要でご説明致します。

まず大きく分けてスロットル演算には三つのマップがあり大方その三つのマップを使いスロットルバルブの開弁率を計算しています。

以下が三つのマップ

①リクエストトルク(つまりどんだけ踏んだか)

②リクエストトルクベース(RPMあたりの係数)

③ターゲットスロットルプレートポジション(出た係数を元に開弁率を決定)

わかってしまえば電スロをワイヤー式のようにリニアに動かしたりブン回しても最後まで閉じなくする事は簡単に出来ます。


計算式は

  ①÷②=X
とまずは係数Xを求めます。

求めた係数Xを元に③のマップに当て嵌めてどれだけスロットルを開けばいいのか決定します。

つまりアクセルを踏む度踏む度にECUが頑張って割り算しています(笑)

800回転ではこの計算によって割り出される数字がある数字を満たさないため全開にはなりません。
また6400回転ではもうかなり嫌々閉じようとします。


なぜこのような制御にするのかと言えば、スロットルペダル、ターボ、アクセルペダルを個別に切り離しそれぞれを最適に制御し少しでも排ガスの浄化と燃費を良くしようと制御しています。


ちなみにターボも一次過給圧による制御では無く(多少はしてますが)この①のリクエストトルクによってかけるブーストを決めています。

…そう、スロットル半分開きでもMAXブーストを採用し燃費とマイルド感を演出するために…
(-∀-;)イヤー特殊ネ

ちなみにこのマップをスロットルワイヤーのように擬似ワイヤー化しても何の問題も無く従来のレスポンスの車になるだけなんですが、

…この変なブースト制御とスロットルマップがサーキットでは必ず邪魔をするので私のマップは元のマップの面影がありません(笑)
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Posted at 2011/04/29 14:14:05

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☆こんきちさん

こんばんは。
138タワー観光さん

この記事へのコメント

2011年4月30日 7:19
おはようございます(^-^)なかなか複雑ですね! けむしーがさんの車は制御が相当変わってそうですね♪なかなか興味深いです(゜o゜)
コメントへの返答
2011年4月30日 12:21
おはようございます(^^)

モアパワーと燃費を両立するためにほぼ元の形が無いぐらいいじってあります(笑)

仲間はスロットルの違和感解消と各部最適化、冷間時とハンドル切った時のアイドル回転低下化などに留めてあります(^^)

未完成な車はかなり詰める余地がありますね…
2014年5月17日 18:42
こんばんは。
初めまして。記事を読んで教えていただきたいことがありまして。

OPENECU初心者です。サーキットでSG9の電スロに悩まされてたどりつきました。
本来、記事中の①と②を決定すれば③は算出されるというわけではないんですよね?

ご教示いただければ幸いです!
コメントへの返答
2014年5月17日 19:48
こんばんわm(__)m

分かりやすく言うとですね、3のスロットル開度はどうやって決定されているかといいますと、

リクエストトルク(例えば100)÷リクエストトルクベース(例えば50)=○○(例えば2) という数字がでます。

この○○(例えば2)という数字を元にしてスロットルオープニングアングルのマップのほうで回転数あたりのスロットル開度を求めています。

つまり① ② ③ の全てのマップを使い(計算して)制御していますのでどれか1つだけのマップを触っても味付けが変わるだけで根本のスロットル制御は変わりません。

もしどれかだけ過激にしてもハイスロみたいにピーキーでしかもレッド手前では閉じようとする変なマップになることも考えられますので乗りやすくするなら別ブログのどこかに載せた比例直線のマップにすると素直です。

しかし車種によってはブースト制御や他の項目もたまにリクエストトルクの数値で制御してるので、リクエストトルクを大幅に変えるとつじつまを合わせるために他の項目の数値も作り替える必要があることも覚えて置いてくださいね~

楽しいカーライフの為にまたわからなかったら付き合いますよ~♪
では(^^)/

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