以前に２度同じ症状が出ましたが、その際はヘッドライトやオートディマーのスイッチをon,offと繰り返すと治りました。
今回は何十回とスイッチを触っても治りません。
足元のスイッチは作動してる感じがしますので、ヘッドライトスイッチかリレーの問題ではないかと考えます。