後付け レーダークルーズコントロール 進捗

2年前（2011年7月）から放置していた下記の

レーダークルコン有効化プロジェクト

ですが、少し進めてみました。







■後付 タッチトレーサーディスプレイ（レーダクルコンレバー交換兼）

■ミリウェーブレーダー 取り付け（センサー取り付け）

■ハンドメイド 自作ジャンクションCAN ターミナル

■トヨタ純正 シートベルトコントロールコンピュータ



まず本日を終了した結論から。　

まだパーツが足りません（汗）



これがレーダークルコンに必要な配線図とメモです。本日はこれに従ってひたすら配線作業です。




レーダークルコンはプリクラッシュセーフティーシステム（PCS）と密接に連動しており、これら両方をエラーなく有効にしないことには動作しない仕様となっている模樣です。


そこでこれも付けずに放置していたシートベルトコントロールコンピュータASSYを本日はつけることにしました。写真のこれです。


助手席ダッシュボード足元奥のここにすっぽり入ります。



さて、この助手席ダッシュボード足元奥の配線図を眺めると、このシートベルトコンピュータの電源が2系統必要で、1つはIGN＋、１つはBatt直 30Aヒューズラインということがわかります。

IGN+は以前引いたラインから比較的容易に分岐させられますが、Batt直はヒュージブルブロック裏の2Aカプラー5ピンから引いてこなければいけません。


これがまたアクセスしにくいこと！


ヒュージブルブロックの真裏にあるのです！

このブロックの固定ボルトをすべてはずし、裏向けにひっくりかえしてかろうじてカプラーにアクセスできるという苦しい場所です。



そしてピンを見ると、あれ、025端子でも090端子でもない！？ ここで急いで電子技術マニュアルを見ると、なんと

060端子というマイナーなものが使われているではありませんか・・・。


用意していない！


仕方ないので、代替できそうなサンルーフパネルの30AヒューズBatt直ラインから分岐させました。これが2Aの10番ピンです。


そして重大な事実がもう一つ発覚・・・。

　シートベルトです。

何故かシートベルトのカプラーを見てもカプラーが無い、配線が来ていない・・・。


嫌な予感がしてきました。


シートベルトはバックル部分の「インナーシートベルトASSY」と巻取り部の「アウターシートベルトASSY」と2種類あります。

アウターベルトASSYに何故かモーター入力のカプラーが無いのです。恐る恐る電子カタログを見ると・・・



値段が高いもう1種類がある！

チーン！ご愁傷様です。

　しかももしこれを差し替えるとなると、お値段を見ると 44000円！？×2　＋ 5100円×２　＝ JU、JU、

　　１０まんいぇん！？


も追加でかかるのですか（笑）


さぁ、無視して(笑）

レーダークルコンだけでも動くかやってみましょうか。




駄目ですね！ やっぱりこのシートベルトコントロールコンピュータがCANにエラーを吐くせいで、PCSシステムチェックの文字が取れません。


ということで今日はあきらめて増設ラインのカプラーを抜いてもとの純正状態に戻しました。（カプラーを挿せばいつでもこの増設ラインが有効になるようにしてます）


さぁ、シートベルトのこれに１０万円も使う気にはさすがなれないので、エミュレートする手段を考えないといけないですね。

さぁ次の作業までどのくらい時間が必要だろうか。　大雑把な代替策は考えたのでパーツが揃うまでまたしばらく休眠でございます。

中々先が長いなぁ、というか

半ば諦めモード。


ということで教訓。

レーダークルコンが最初についたGグレードは絶対お買い得です。