レインボーブリッジ

　1987年（昭和62年）着工、1993年（平成5年）竣工、同年8月26日開通。橋長798m。俗にRBとも呼ばれる。正式名称は「首都高速11号台場線・東京港連絡橋（臨港道路）」。
　混雑の激しい箱崎ジャンクション・両国ジャンクションを通る首都高速6号向島線や首都高速7号小松川線、首都高速9号深川線をはじめ、交通量が多く大気汚染などの公害問題が発生している地域を通る、首都高速1号羽田線や首都高速神奈川1号横羽線を避けて、埋立地などの臨海地域を通る首都高速湾岸線から首都高速都心環状線に抜けることができるので、首都高速道路の渋滞緩和や周辺地域の環境改善に大きく貢献した。
　通行路は瀬戸大橋や横浜ベイブリッジと同様、上下2層構造になっている。上層には首都高速11号台場線、下層には中央部に新交通システム・ゆりかもめが、その両側に一般道路東京都道482号台場青海線（車道および歩道）が通っている（鉄道道路併用橋）。但し、原動機付自転車（50cc以下）は走行禁止となっている。
　下層の両外側には歩道があり、歩いて渡ることが可能である。自転車については輪行袋に入れてのみ通行可能だったが、現在は専用の貸し出し台車に乗せて手押しでの通行が可能である。かつては、東京都道482号台場青海線が産業道路のため、お台場に人を入れることを嫌い有料だったが、現在はマンションなどができ、有料にすることが難しくなったため無料となっている。