死にそうになりました

高速道路走行中、突然急ブレーキがかかったように走行車線で止まってしまいました。
ギヤをローに入れても前に進まず、止まってる間、後ろから大型トラックに追突されそうになった事、数度。
これで人生終わったと思いました。
で、何度かトライして、4WDスイッチを入れバックとローを繰り返してたら突然動き出しました。
路肩に移動させ、しばらく様子見て、次のインターで降りて家に帰りました。
今日、スバルディーラーに車を預けて原因を探ってもらった結果、なんと！

先週、MTとデフオイルを交換してもらってたんだけど、デフオイルの入れ忘れで焼きついたのが原因と連絡がありました。

ディーラー作業でもミスは起こるのですね。
ま、生きてたからいいか、みたいな気持ちです。