たまに見かける変な人

今日の帰り道の右折用信号がある交差点での出来事。

通常の信号の順番として
（１）青→（２）黄→（３）赤と右矢印→（４）黄→（５）赤
となっているが・・・

（４）のタイミングで直進する人がいる。
本当ならば直進車は停止しているはず。
目の前を横切っていく軽1BOXにビックリしてしまった。
こちらの信号が青に変わる寸前だったから。

以前も右折信号点灯で片側2車線の追い越し車線先頭にとまった軽自動車が（４）のタイミングで急発進していったことがある。
信号機が黄から赤に変わるまではどのタイミングでも直進可能なのか？
自分は最初の黄から赤までは直進車は停止で、右折信号の後の黄から赤も直進車は停止したままと認識していたが。
不思議なドライバーがいるから気を付けなくては。