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装着に関しては整備手帳にアップしました。

この製品・技術はVolvo V60、S60シリーズのSafetyシステムに部分的に採用されているものと同じらしいです。

一致している点はカメラによる前方監視を行ない、人や車両を見分けて距離を測りながら、衝突防止の危険が生じると警報を出すこと。
カメラは前方40度（左右に20度）の範囲で監視しているそうです。

違いはレーダーによる監視ではないこと、自動ブレーキ機能がないこと。

車両からは情報（速度、ウインカー等）を引っ張り出し、コントロールユニットでカメラの画像情報と統合し演算。

ウインカーは車線逸脱警報に反映されます。ウインカーを出していれば、その方向での車線逸脱には警報が鳴りません。


さて、これで何が出来るのか？

1. 前方車間距離警報 （HMW：　Headway Monitoring and Warning）
速度30km/h以上で作動。
同一レーンの前方車両との車間距離があらかじめ設定した距離（秒数）以下になると警報。
秒数とは、カメラが認識した前方車両との距離を自車のスピードで割り、前方車両の位置に到達する時間。

ディスプレイ：　前方に車両を認識すると車両アイコンを緑で表示。

注意すべき間隔に縮まると車間距離（秒数）が数値で表示。


設定秒数以下になると警告音とともに車両アイコンが赤に変化。



2. 前方車両衝突警報（FCW：　Forward Collision Warning）
同一レーンの前方車両との衝突までの時間が2.7秒以下で警報。バイクにも反応。
ディスプレイ：　赤い車両アイコンが表示。


3. 車線逸脱警報（LDW：　Lane Departure Warning）
速度55km/h以上で作動。
ウインカーを出さずに車線を逸脱した場合に警報。
車線を踏み出した時点で鳴ります。
ディスプレイ：　右または左の白い車線アイコンが表示。



4. 歩行者衝突警報（PCW：　Pedestrian Collision Warning）
速度1～50km/hで作動。夜は機能せず。
歩行者や自転車と衝突する可能性がある場合に警報。
ディスプレイ：　赤い歩行者のアイコンが表示。

5. 低速時前方車両衝突警報（バーチャルバンパー）
信号や渋滞で停止する際、前方車両との距離が設定された感度（1～2m）の範囲内に入ると警報。
ディスプレイ：　赤い車両のアイコンが表示。



■　結論

前方車両衝突警報（FCW）を除く機能は確認しました。

その結論は　「装着してよかった（と将来思うだろう）」　です。

このシステムが本領を発揮するのは事故を起こしかねないシチュエーションです。
そういう時になって初めて　「装着しておいてよかった～」　と思うことになるかな、と。

各機能をチェックしてみると・・・

○　前方車両や車線の認識はかなり正確
○　適切なシチュエーションで警報が鳴るように、警報感度を自分で調整可能。
○　誤作動無し（今のところ）
○　隣の車線からのクルマの急な割り込みにも即座に警報が鳴った
○　交差点での歩行者の飛び出しにも警報が鳴った
○　警報が鳴るような運転さえしなければシステムの存在は気にならない
△　ディスプレイ表示は面白いが気を取られると危険。このシステムの肝は警報音。

ちょっと残念な点も。
HMWが働く条件が、車速30km/h以上に限定されていること。

30km/h未満の場合は バーチャルバンパーで前突の警告が出ますが、この感度が最大2mなのはちょっと短い。
3m程度に設定出来たら良いのに。
あるいはHMW動作条件の閾値を20km/h程度に下げるとか・・・
想定しているのは渋滞で、そろり動いてすぐ止まる、というシチュエーションです。





さて、最後に。

つい先週の日曜では妄想だったものを一気に実行してしまったのですが、それは懸念事項があっさりと払拭されたためでした。

それは機能と外観（仕上がり）です。

機能は、アイモービル社の車両で走行デモを助手席で体験させて頂き、期待通りであることを確認しました。

外観は結構厄介でした。私はクルマは純正の佇まいを維持したい人なので（苦笑）

この点も技術・サポート担当の方との打合せで、私の希望に沿って作業をして頂けることが確認出来ました。

こうして懸念点が払拭されて取付をお願いしたのですが、カメラ位置仮決めや基本的なシステム動作設定に１．５時間。クルマへの装着に２．５時間かかっています。

正直、ここまで大変なシステムとは思っていませんでした。

日本では装着事例の無いアウディ車両にも対応頂き、またこれほどキレイに仕上げて頂いたことにも、アイモービル社の皆さんにお礼を申し上げたいと思います。

前方衝突事故回避システムを装着！

アウディへの装着は日本では初めて、とのことでした。

技術者２名体制で作業に４時間・・・

しかし初めて目にするその作業は興味深く、メカニックの方々とお話をしながらずっと眺めておりました（笑）

極めて丁寧な取付作業をして頂き、満足する仕上がりです。


ディスプレイ部はこんな場所に取付けました。

詳細は後日・・・

昨年断念したMobileyeの後付安全装置。

ようやく、日本でも一般ユーザーへの装着サポートが始まりました。



アダプティブクルーズコントロールのようなレーダー式ではなく、カメラによる画像処理方式ですので、夜間時の歩行者認識等は出来ませんが、車両は認識していますので車両との衝突リスクは下げられるのではないかと思います。

OBDポートから車速やウィンカー作動情報等も取り出して、衝突までの時間計算や車線逸脱機能への反映を行なうらしいです。

Volvoのセーフティパッケージからレーダーを取り除いたものに近そう・・・




さて、どうしようかな？

昨日、暴風雨の中、この方とお会いいたしました。
昼間に会うのは久しぶり（笑）


写真はヒゲ号（左）とhasuke号（右）の２ショット。






ちなみに、この場所（都内某所）・・・

私にとって初めてのみんカラオフ会に参加した懐かしい場所。

正確に言えば、前日の飲み会が初オフ会ですが。

今ではクルマがきっかけだったことを忘れてしまうようなお付き合いをさせて頂いておりますが、そんなお付き合いが始まったのはちょうどこの頃から。

時期は2010年3月28日。
あれからちょうど2年なんですね～

昨日、ヒゲ（papaya）さんとお会いしたのは、ヒゲ号が新しくなるのをキッカケに、新しいクルマには移植出来ないあるパーツを譲っていただくためでした。
それは、A4、A5で共通する問題の対策となるパーツなので、ずっと買おうかと迷っていたものだったのです。
ヒゲ（papaya）さん、ありがとうございました。

そして、現ヒゲ号と会えるのはこれが最後。
次のオーナーにもたくさん使ってもらえるといいですね～

今日が納車となる新しいヒゲ号も楽しみです。
新ヒゲ号もステキなクルマ。羨ましい！！