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ショックアブゾーバ―をKONI Special Activeに交換し、同じ時期にタイヤもミシュランのPilot Sports 4 (PS4)に交換しました。約900km走行した インプレッションです。現在の車の走行距離は89,020kmです。
全域でフラットで揺れがミニマムになり格段に改善されました。FSDのありなしの比較はできませんがトータルで効果が発揮されていると思います。アウディ特有の路面にピッタリついて直進する特性が蘇っています。特に顕著なのは、高速道路で道路のうねりによる0.5秒～1秒+αぐらいで前後に揺れていたのが解消されてフラットです。カーブ多々の山道もフラットでスムーズでした。ショックアブゾーバ―の固さは感じません。新車時の純正と変わらない感じです。また、スタビライザー交換で後方から出ていた異音も解消されました。

Michelin Pilot Sports 4（PS4）は、PS3と比べて静粛性が改善されています。コンフォートのPrimacyも候補でしたが、PS4の静粛性で十分な感じです。