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97,054kmで「Gearbox malfunction .... 」の警告表示が出ました。S-tronicオイルを交換したことがあるショップで点検し、故障の可能性があるメカトロ・リペアキットの交換を試みました。しかしながら交換後に再度「Gearbox malfunction .... 」の警告表示がされ、直後に「Parking brake malfunction!」の故障表示になりました。これらの事象からギヤポジションセンサー系の故障であることが判明し、トランスミッションを脱着した重修理が必要となました。結果、多くのアウディ湿式7速DSG（S-tronic）の修理実績がある沼津市のうしぶせ自動車に搬入しての修理となりました。走行距離を踏まえクラッチ、センサー類、オイルパイプ、バルブなどの13品目を交換したフルオーバーホールとなりました。ゴールデンウィークに重なったため1ヶ月待ちで完了しました。また、以前からバックする時にギクシャクしたりトルクが低下する症状がありましたが改善されました。

うしぶせ自動車のホームページには湿式7速（縦置き）DSGの修理について詳しく解説されています。下記をピックアップしました。

症状：30分ぐらい走るとエラー表示と勝手にパーキングに入ってしまう。
修理内容はシフトポジションセンサー交換です。
トランスミッション脱着+トランスミッション分解＋部品交換が必要です。
クラッチも消耗するため、クラッチパック等交換。