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Panasonic ゴリラCN-SP710VLを導入して、実は３ヶ月程度過ぎたところである。要望というか、「こんなところが改善されたらもっといいのにな」という点を書き残しておくことにする。

１．車速パルスの利用
　最近のポータブルナビは加速度センサーとジャイロを導入して、車速パルスを使わなくてもかなり高い自車位置精度を誇るようになった。しかし、carrozzeria製のナビのように長いトンネルなどでも安定したナビゲーションを行うには、やはり車速パルスを活用したナビゲーションが不可欠であると思う。おそらく、サンヨーはゴリラを開発するにあたって、車速パルスを使わないアルゴリズムを強化していったのだろうと思う。実は車速パルスを使うナビと使わないナビでは、自車位置を割り出すアルゴリズムが大きく違うのである（本当のことは知らないが、たぶんそうだと思う。実際、carrozzeriaの楽ナビで車速パルスをカットすると、ナビゲーションを行うことができなくなるほどなのだ)。時を経てサンヨーはパナソニックに吸収され、ゴリラもパナソニック製となった。ここはストラーダの技術を取り入れて、車速パルスを使ってより精度の高いナビゲーションが可能となるようにしていただきたい。上位モデルだけでも構わないので・・・

２．駐車時の自車方向のレジューム＆ナビゲーション
　いったんエンジンを停止したあとで車の方向を忘れる仕様はいただけない。即刻改善してほしい。加えて、地下駐車場から外に出たあと、自車位置の検出に時間がかかる点も併せて改善していただきたい。

３．AV音声＆ナビ音声の出力
　FMトランスミッターだけでなく、音声の外部出力の機能を整備してほしい。ボリュームはデッキ側で調整するので、一定の電圧(例えばMax 800mV)で出力するプリアウトがほしい。ナビ音声は本体スピーカーで出力する方法を個人的には希望するが、必要ならばプリアウト側にも流せるよう、ナビ音声の出力方法を切り替えられるようにしてほしい。

４．一方通行＆信号機の表示
　25mスケールでないと一通や信号機の情報は表示されない。できれば50mスケールで表示できるようがんばってほしい。ちなみにcarrozzeriaとは地図のスケールそのものが違う。大雑把にいうと、ゴリラの25mスケールはcarrozzeriaの50mスケールに相当する。50mスケールは市街地図(詳細図)の表示も可能なので、このスケールで一方通行や信号機がきちんと表示されるとかなり便利だと思う。

５．廉価な金額での地図アップデート
　一応、３年間は地図の更新が無料ということになっているが、詳細地図はアップデートに含まれていない。個人的には、頻繁にアップデートする必要性は感じていないので、１年に一回のフルアップデートをもう少し安くしてもらえると助かると思う。１万円ぐらいでアップデートできたらうれしいのだが、難しいのだろうか？現在の金額ではアップデートしないままに次のナビに買い換えてしまう人がほとんどなのではないかと思う。

６．４×４地デジチューナーの搭載
　フルセグチューナーを搭載すれば710は鬼に金棒である。できればフィルムアンテナも同梱してほしい。

こんなところだろうか。このナビ、実は欠点が非常に少ない。つまり、上記の点さえ改善できれば、他のポータブルナビを完全に後方に追いやって独走態勢に入れると思う。とにかく、現状でもゴリラのラインナップは最強に近い。ユーザーの要望に応じて差別化を図ったさまざまなモデルが用意されている。私は最上位のモデルしか買わないと思うが、今後も新しいモデルの発売に注目していきたいと思っている。

車速パルスを使う新型が発売されたら・・・　もちろんすぐに買いますよ！

　さて、やっと取り付けが終わったところで実際に使った印象についてレポートしたい。このナビでいちばん気になっていたのは自車位置の精度である。自宅の近所を走っている限りは地図と自車位置のズレはほとんど感じない。かつて使っていたECLIPSEと同程度という感じである。ECLIPSEのAVNは車速パルスを使うタイプだったから、ゴリラの精度はかなりのものだと思う。

CN-SP710VLのナビゲーション精度について感じたことをいくつか書いてみたい。

(1) 交差点の右左折時の地図の追従精度
　カロッツェリアあたりと比べれば自車位置に対する地図の追従はやや遅い。ただ、交差点で曲がる時に地図をじーっと見続けることはないので、地図を注視しなければ問題ないレベルだと思う。

(2) エンジン始動時の地図表示
　エンジンを停止すると、東西南北を忘れてしまう。車がどっちを向いていようが、地図はノースアップになってしまうのである。駐車場から出ようとして「あれ、どっち向いてんの？」ということになるのだ。これは、地図上での自車位置の軌跡から進行方向を決めているためである。エンジンを始動した時点では地図上での「位置」しかわからないので、動き始めなければ東西南北を検知できない。ちなみに電子コンパスは搭載しているのだが、これはあくまで徒歩ナビ用で、車載時にはOFFになる仕様なのだそうだ。別に電子コンパスを使わなくても、エンジンOFFとONの間、車の方向をメモリしてくれれば良いだけのような気がするのだが。なんとかしていただけないでしょうか → Panasonicさん。

(3) 交差点拡大図やハイウェイ分岐図が大きすぎる
　画面の3/4近くを「イラスト」が占めてしまう。綺麗なイラストだが、そこには自車位置が表示されない。右左折をする場合には、左隅に追いやられた地図上の自車マークを頼りにしなければならない。ちなみに表示地点のリアルな画像がない場合は汎用の画像が用いられる。マイナーなインターチェンジなどの場合は、あまり役に立たないと思う。いずれにしても、イラストの表示はもう少し小さくていいと思う。

(4) ２画面表示では、左画面が大きく、右画面が小さくなる。
　左が7, 右が3ぐらいの割合で表示されるが、これがかなり微妙だ。いまのところ、左を100mスケールの3Dで表示し、右を25mスケールで表示しているが、基本は左がメイン地図なのである。現在の設定では、右側に交差点拡大図などが表示されると、右側の詳細地図は消えてしまうのが少々痛い(仕方ないかもしれないが)。ゴリラの場合、50m以上のスケールでの信号表示はかなり"きまぐれ"であり、25mスケールの場合のみすべて(といっても、ゼンリン地図は信号機が少ないのだが)の信号が表示される仕様である。さらに、一方通行も25m以下のスケールでないと表示されないので、個人的に25mスケールの表示は必須なのである。一時は25mスケールを左に表示し、右に広域の3D地図を表示していたのだが、交差点名やレーン表示が画面右上に出ると地図のかなりの部分がかなり隠れてしまって使いにくかった。上の写真のように、右画面のボタンを消す設定にして、右画面を25mスケール専用にするのが比較的便利だと思う。3D地図の場合、レーン表示などは空（そら)の部分に出るので、道路表示の邪魔にならない。いまのところ、左画面は50～200mスケールで、3Dにしたり、2Dにしたり、その時々に応じて切り替えている。とにかく、広域地図と詳細地図を並べて表示できるのは非常に便利だ。これを一度やってしまうと、２画面表示ができない他のナビには絶対に戻れなくなる。左右の画面の設定にもう少し自由度があるとよいと思うが、しばらくはこの設定で使うつもりである。といいつつ、もしかしたら左2D, 右3Dに戻すかも？？？。

(5) 高速道路の地図画面
　高速道路では自動的にハイウェイモードに切り替わるものだと思っていたが、デフォルトで１画面や２画面の地図で使う設定になっていると、基本的には高速に乗っても地図はそのままである。「ルート設定時にハイウェイモードにする」を選択しておけば、目的地を指定しているとき、高速道路上の表示はハイウェイモードに切り替わるようになる(ちょっとややこしい)。そんなことをしなくても、高速道路を走っている時は、必ず右側の画面表示をハイウェイモードにしてもらえるとありがたいと思う。

(6) トンネル走行時のナビゲーション
　上信越自動車道を走行して、3000m級のトンネルを何度か走ってみたが、1度だけトンネル内で自車位置の表示が止まった。ただし、止まったのはこの1度だけで、ほとんどの場合、ゴリラジャイロのおかげでナビゲーションが停止することなくトンネル内でもちゃんと自車位置が更新される。もちろん、トンネルの出口では若干ズレがでるが、トンネルの出口でぴったり自車位置が合わなければ困るわけでもないので、実用上は何の問題もない。ゴリラにとって非常にいじわるなケースとして、一度、笹目通り(環八？)の井荻トンネル内で渋滞にはまったことがある。トンネル内で止まったり走り出したりを何度か繰り返したのだが、加速度センサーしか搭載していないにもかかわらず、地図上の自車位置はちゃんと前進と停止を繰り返した。もしかしたら、振動パターンを検知して停止状態を判断しているのかもしれない。「トンネル内では停止中も自車位置がじわじわ動くに違いない」と思っていたが、いい意味で裏切られた。渋滞しながら井荻トンネルを無事通過・・・地図上の誤差は驚くことに10m程度であった。たいしたものである。ただ、巷のレポートによれば、首都高の山の手トンネルはさすがに無理とのこと。「山の手トンネルでもナビができなければ本当のナビとは言えない」と思う方はカロッツェリアのナビを買っていただくしかない。

(7) 高速高架下のナビゲーション
　上空を首都高速にふさがれてしまうようなシチュエーションで、ナビ性能をチェックした。ほとんど問題なしである。衛星の補足状態をチェックしてみても、車の上に高速が走っているような状態でも、つねに5, 6個の衛星は補足していた。結果、高速下で右左折するようなケースでもまったく問題なかった。なお、高速と一般道のどちらを走行しているのかナビが迷うようなケースはやはりある。ただ、このナビは道路の選択ボタンがつけられており、一般道を走行中、ナビが高速を走っていると勘違いした場合には、道路切り替えボタンを押すことによって、即座に地図上の自車位置を切りかえることができる。つまり、ナビにいま高速道路と一般道のどちらを走っているのかを教えることができる。とにかく、このボタンは非常に便利である。

(8) ナビが自車位置を見失うケース
　長い時間駐車場に駐車するようなケースでは、GPSのレジュームが効かなくなる(いわゆるクイックGPSという機能が使えなくなる)。つまり、完全に測位しなおしになる。こういった場合、駐車場からでてしばらくの間、ナビは衛星も見失って立ちすくんでしまう。この傾向は、特に地下の駐車場からふたたび地上に出るような場合に顕著であり、復帰に多くの時間がかかるようである。土地勘のない場所だと、適当に走らせてナビの復帰を待つことになるが、私の場合、運悪く地下駐車場から出た場所がちょうど首都高の下で、衛星を補足しにくい場所だったらしく、衛星補足までに1,2分(もっと長く感じたが・・・)かかってしまった。結果、曲がるべき交差点を誤って直進してしまい、走る予定の無かった首都高に乗ってしまった。ちなみに、カロッツェリアやECLIPSEではこういった経験は記憶にない。ポータブルナビ特有の問題のようにも思えるが、先ほど述べたように、電子コンパスを活用し、自車の方向をうまく記憶することによって、「一時的に迷子になる」ことは避けられるように思う。このナビの数少ない欠点としてあげておきたい。

以上、Panasonic Gorilla CN-SP710VLのインプレッションについて、ナビゲーション精度を中心にレポートした。次回はそれ以外の点について、感じたことをレポートさせていただきたいと思う。

というわけで、Panasonicゴリラがやってきた。ナビ本体(CN-SP710VL)と地デジチューナー(DTX-600)は秋葉原で購入、ケーブルやビデオ信号切替器などは通販を使った。

2DIN分のオーディオスペースの下側はcarrozzeria DEH-P01の指定席である。その上の1DINに金具をつけてオンダッシュナビ(ポータブルナビ)を取り付けることになる。基本的にはこれまでの楽ナビの装着方法と同様だ。

1DIN取付金具は、P&A製の１ＤＩＮボックス取付タイプ PA-85：
http://www.autobacs.com/shop/g/g4971475136043/
を使う。オートバックス専売のモデルである。ちなみに、もともとはヤック製であり、
本家のヤックからも同様の製品が出ていたのだが、OEM供給先のオートバックスPA-85だけが残って、ヤックのほうは新しい片持式のVP-T15に変わってしまった。
http://www.yacjp.co.jp/audio/VP-T15.html
好みもあるだろうが、片持式のVP-T15はなんとなく画面が傾くような気がして躊躇してしまった。PA-85は楽ナビでも使っていて、非常にしっかりした取付金具であることを確認している。楽ナビの金具は両面テープで２度と外れないほど強固に固定してしまったことと、今回は1DINボックスを新たに自作する都合上、PA-85は新規にもうひとつ購入することになった。なお、この金具は本来、1DINの小物入れに両面テープで貼り付けて使うものだが、小物入れは射出成形製のプラスチックで非常にヤワなものである。金具にナビを装着すると、小物入れ自体がかなり変形する上、走行中に揺れるなどの問題もある。そこで今回は小物入れをMDFで自作し、つや消し黒に塗装して使用した。PA-85はMDF製小物入れに４本のビスで固定している。結果、走行中にもまったくびくともしない頑丈な取り付けが可能となった。というわけで、製品に付属している吸盤は利用していない。なお、汎用のモニター取付基台にゴリラを取り付けるためには、「ヤック　ミニゴリラ用アタッチメント VP-37」を使う。ナビ本体のスライドレールに貼り付ければよい。

電源は、付属のシガーソケット(オス)付コードを使うが、車側のシガーソケットには挿さず、エーモン製のシガーメスソケットを介して車側のACC12Vに直接つないだ。オデッセイ側のACC電源は、ヒューズBOXからとったりせずに運転席下足元の右側にあるサービスコンセントを使う。サービスコンセントは平型端子(メス)を差し込んでも使えるが、車種別のサービスコンセント用カプラーをヤフーオークションで手に入れることができる。ディーラーのサービスの人が副業でやっているっぽいのだが、そんなものが売られているということ自体に驚いた。

FM-VICSは付属のケーブルアンテナをつかわずに、純正のFMアンテナから分岐することにした。そのほうがスマートだからである。FMアンテナをY字ケーブルで分岐するだけでよいという説もあるのだが、ラジオの感度が落ちたりしないよう、念のためカロッツェリアのブースター内蔵FM多重用アンテナ分配器RD-FD20を購入した。いい値段の商品だが、あとでトラブルに悩むよりはいい。ブースターといいながら、せいぜい分岐による信号強度の低下分を補う程度の利得しかないとのこと。もちろん、FM-VICSもきちんと受信しており、FMラジオもまったく問題なく鳴っている。なお、ナビは常時起動しており、またFM-VICSも常時使うことになるので、デッキのオートアンテナ線は接続せず、ブースターにはACCをつないで、常に起動するようにしてある。以上でFM-VICSの処理は終了。

バックカメラは先に述べたように、ビートソニック製の切替器とゴリラ用ビデオケーブルでつないだ。VICSや電源、ビデオケーブルも1DIN小物入れの中をとおしてダッシュボード裏から配線したため、ぱっと見にはポータブルナビをつけているようには見えない感じだ。

地デジチューナーPanasonic DTX-600は、それまで楽ナビの本体が収まっていた助手席下にインストールした。1DIN吊り下げ用の金具であっさり着くものと思ったが、地デジチューナーはハーフDINで微妙に穴の位置が違ったので、金具側に新たに穴をあけることになった。ケーブルのとりまわしに時間がかかったものの、それ以外は特に問題なし。チューナーのリモコン受光部はナビの1DIN取付金具の部分、ゴリラの下から少し覗くようなかたちでセットした。邪魔にならず非常にいい感じに仕上がっている。後席からのリモコン操作でも反応はまったく問題ない。地デジフィルムアンテナの取り付けはそれなりにたいへんだったけれど、地デジ関連の話題はまた次の機会に。

というわけで、なんとかPanasonicゴリラが我が家というか、愛車にやってきたというわけである。実際はナビやチューナー以外にもかなりの出費があったうえに、労力的にもかなりたいへんだったのであるが・・・

今日はここまで。実際のナビのインプレは次回に書かせていただきます。
それではおやすみなさい！

いつも読んでいただいているかた、ごめんなさい。１月からずっと忙しくてまったく更新できませんでした。久しぶりの話題というわけで、カーナビを買い換えた話をします。

最初のナビはイクリプスのAVN5501Dという2DINの一体型ナビでした。自分の車に取り付けた初めてのナビでしたが、いわゆるアイシン系の非常によくできたナビで、すべての機能が過不足なく、たいへん気に入っていました。また地図ディスクが不良(内部剥離)した際にも手際よくメーカーに対応いただいて、その点でも好印象でした。確か購入したのは2002年頃で、そのころはまだMP3も聞けず、車にはいちいちCD-Rに焼いて(しかも通常のCD-DAフォーマットで)持ち込んでいた時期でした。DVDビデオも見れない機種でしたが、今でももう一度使いたいほど良いナビだったと思います。ただ、オーディオ機能はほんとうに貧弱で、1980年代の古いCDなど、録音レベルの低いものは車内で満足のいく音量が得られないほどで、その点だけが悔やまれました。ラインアンプを入れたり、外部アンプを導入したりしましたが、結局はオーディオに懲りだすようになって、買いかえることになりました。

２代目は「楽ナビ」です。デッキをパイオニア(carrozzeria)のDEH-P099に変更したため、2DINのナビはつけられなくなり、残る1DINに金具を取り付けてオンダッシュナビを装着するスタイルに変更を余儀なくされました。AVIC-DRV02という機種で、ふつうに使うにはまったく問題のない機種です。DVDも見ることができましたし、測位性能はきわめて高く、地図ディスクに情報がないのにもかかわらず、大橋ジャンクションから首都高速に入ると、きちんと山の手トンネルをトレースし続けました。ある意味で恐ろしいほど測位性能が高いといえます。これはパイオニアのナビの特徴ですね。細かいことをいうと、少し地図のデザインに難があります。詳細地図はリアルなためにかえって道路が見にくく、通常の地図表示は逆にポンチ絵的というか、塗り絵的なデザインでしっくりきませんでした。いちばん困ったのは、たとえば住所検索で「長野県→軽井沢」と検索したいときに、いちいち郡名を入力しなければならなかったこと。白馬村とか、葉山町とか、市町村名はわかっていても郡名は知りませんから、非常に困ったことになります。いまは改善されているようですが、当時はかなり困りました。

楽ナビは上位機種のサイバーナビとの差別化のためか、いくつかの機能が削られています。各所の掲示板などではそのことがよく議論に上ります。私は楽ナビを使っていてそういった不満はあまりなかったのですが、私が住んでいる地域でも、とあるエリアに入ると詳細地図が出なくなったりといった点はやや不満でした。あとは壊れやすい(笑) タッチパネルを一度修理して、ディスクがまったくイジェクトできなくなった時点で新しいナビへのバトンタッチとなりました。

さて、新しいナビは悩みに悩みました。基本的に1DINはデッキに使われているので、残る1DINの部分に金具をつけて、オンダッシュ型もしくはポータブル型のナビを装着する形になるからです。ということで、候補は以下のとおり。

　１．HDD楽ナビ(carrozzeria)
　２．エアーナビ(carrozzeria)
　３．Panasonicゴリラ

ポータブルはほかにもありますが、はっきり言って特に贔屓のメーカーがあるのでなければ、エアーナビとゴリラから選ぶことになるでしょう。

　さて、１の楽ナビですが、既にオンダッシュ型の楽ナビは風前の灯状態で、一部の顧客の要望（つまり、業務用）として残されているだけの状態です。中身はここ３,４年進歩しておらず、画面もQVGAのままです。正直、回転系のデバイス、すなわちDVDやHDDを車に積むのは時代遅れと思っており、真っ先に候補からはずすこととなりました。

　２のエアーナビですが、通信機能を使わず、単にオンダッシュナビとして使うことを考えても、それなりに高性能な機種です。特にポータブル型で車速信号を用いる機種は、エアーナビの上位機種とECLIPSEのポータブルだけですので、その点は非常に魅力的です。車速を使った場合のパイオニアの測位性能は折り紙つきですので。ただ、問題点はバックカメラ利用時に自動切換えを行ってくれないこと、地図の２画面表示が無いといった点でしょうか。あとは、目的地の検索機能が他社製に比べて少し弱いところがネックです。個人的には、店頭でみるとどうしても画面のデザインがださい・・・　道路の角やつなぎ目、分岐のデザインが小学生の書く地図のようで（これは色使いも関係していると思う）フォントが非常に冷たい印象の角ゴシックなのもいただけない・・・　カロッツェリアのナビはタッチパネルの反応が鈍いなど、好印象を与えるポイントが少ないのです。そういえば、カロッツェリアのナビは、目的地の途中にあるいくつかの中継地点(右左折をするポイントのようなもの）のことを「案内地」と読んでいましたが、これは完全に「パイオニア製の造語」です。まだ、"案内地点"のほうがましだと思うのですが、それでもよくわからない。Webなどの画面表示を見る限り、「案内地」という言葉を使うのはやめたようですが、マニュアルにはまだっ記載が残っているのかな？

　さて、消去法的に残ったのが「ゴリラ」というわけです。兄の車についていた15年前？ぐらいのCD-ROMゴリラは、今のナビと比べるとそれはもう悲しいぐらいの性能だったのですが、弟の車についているミニゴリラは横で見ている限り、非常にきびきびと動いています。タクシーなどでもゴリラをみることは多いのですが、普通に使う限りは十分な性能を持っているように思われました。懸念材料は、車速信号を使わないタイプであること。かつては車速信号を取り込むユニットをオプション化していたようですが、加速度センサーとジャイロの組み合わせになってから、車速を使うことはやめてしまったようです。さて、車速を使わなくてもじゅうぶんな測位性能を発揮するか否か？？？

　実は最後の決め手は「ジャパネットたかた」。あの会社は意外とヘンなものは売らない会社で、良質なものを安く売ることに長けていると思うのです。ジャパネットたかたではいつもゴリラを売っているし、売り続けているということは売れているということ、良い商品であることの証だろうと・・・　実際、Panasonicはストラーダポケットのラインナップをとめて、ゴリラに一元化したわけだし。これはジャパネットの社長を信じて、ゴリラを買ってみるしかない（賭けるしかない）と心に決めたのです。（つづく）