車内に戻って、アームレストを付け替えます。

作業としては、先の取り外しとその逆だけになります。
固定ネジの締め方で、アームレスト可動の硬さが変わりますので、この辺は感覚と適当で動きが良い所を探して固定します。

本当、何も考えずに締めただけだと、半分くらいまでしか動きませんでした。