トヨタ純正バックカメラ 社外ナビ流用

メーカーOPナビをクラリオンに交換するにあたり、バックカメラは純正を流用することに・・
ディーラーOPのナビだと裏面にバックカメラのコネクターが刺さっています。
が・・・MOPは裏面にフロントカメラのコネクター（4P）しか来ていません！

で、配線図とにらめっこしながら調べたら・・・
何とダッシュ板の中にもう一つコントローラーがあることが判明！
そこにバックカメラが接続されています。
MOPナビの場合、ABSやステアリングの舵角などの情報も取り込んでるようです。

グローブボックスを外して上を見ると・・・
”パーキングアシストコンピュータ”なるものが付いてました。
10mmのボルト2本を緩めて外します。

PACの裏面
赤丸の6Pコネクターが今回のターゲット
ピンを抜いてコネクターごと交換しようと思いましたがピンが抜けず・・・
仕方なくカットしました

配線は、黄：映像＋、灰（配線図では茶でしたが）：映像－、緑：電源＋、青：アースになります。
但し、純正カメラの作動電圧は6Vなので＋電源に12Vをかけても動作しません。
今回、ヤフオクで純正バックカメラ変換アダプターを購入しました。（画像の赤丸）
これは12Vを入力して6Vへ変圧してくれます。
結線は、黄→黄、青→黒、緑→赤、灰→白（全て左が車両側、右がアダプター側の配線）
でハンダ付けします。

これで映るはず・・と思ったら・・・映らない！！
半ば諦めかけながら1時間ほどアレコレ探ったら『ナビにバック信号が来ていない！』のが判明！
ナビ裏に車速・パーキング・リバースの3Pコネクターがありますが、なぜかそこにリバース信号が来ていないようでした。

で、リバース信号は別取りに・・・

助手席左足元サイドパネル内の20Pコネクターの13番（赤に黒線）から取りました。

確認すると・・・今度はバッチリ！
ガイドラインの調整して作業終了です！

画面の切り替えに若干タイムラグがありますがそれほど気になりません。
これはバックランプから直接リバース信号を引けば解決すると思いますが・・・

いやぁ、こんなに大変だとは思いませんでした。（最初から配線図を見て調べるべきでしたねぇ・・・）

おそらく同年式トヨタのMOPナビはこのタイプが多いと思います。
交換される方の参考になれば幸いです。