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光学的に警告灯の点灯状態が認識できないか試してみました。

タイトル画像はCdSという受光素子です。
これは、光が当たらないと1MΩ程の抵抗を持ちますが、光の強さに応じて10KΩぐらいまで抵抗値が変化する機能を持っています。

こんな板を作って


CdS素子を埋め込みます。


メータパネルにかぶせて点灯状態を読み取ります。


こんな感じに


抵抗値を測定したら、

	ライトOFF	ライトON
LED消灯	90KΩ	30KΩ
LED点灯	13KΩ	12KΩ

ヘッドライト点けると、パネルの照明で明暗差が少なくなってしまうので、うまく認識できるか微妙です。

あれ？ いつも光ってないランプが （汗


昨日まで点いてなかったのに、バッテリー警告灯、オイル警告灯、エンジン警告灯がいっぺんに点くってなんなん？
クルマ側の配線はまだ悪さしてないのに (T_T)

まだまだ続くELM327ネタです。(^^;)

今日は、エリにNexus7を仮止めして宮ヶ瀬まで行ってみました。
天気が良かったせいか結構な人出でした。めずらしいこんな旧車の方々も。


で、メーターの方ですが速度計をOBD2とGPSの併用にしたおかげで、レブメータの反応がすこぶる良くなりました。
良くなったといっても「ELM327接続にしては」という前提付きですが、これぐらいなら違和感なく使えそうです。

ただ、GPS計測の速度とOBD2の速度の補正がうまくなく、ときどき変な表示になってしまいました。
補正は、OBD2の過去2回の計測の間にGPSの速度を計測した時、線形補間で正しい速度を算出してGPS速度との比を使って行っています。
どうも速度域によって補正係数が異なるのか、イレギュラーな数値が悪さをするような感じです。
試しに、速度域ごとに補正係数を分けて記録して、補正係数を線形補間して補正するようにしてみます。
まだ、シフト位置のロジックを入れてませんが、シフト位置がうまく把握できたら、そこから逆算して速度を補正した方が良いかもしれません。

GPSだよりの距離計のほうは、クルマの距離計102.7kmに対して、、、


100.9kmでした。（オドメータが四捨五入されるのは直さないと）


特別補正もかけない状態で約1-2%程の差なので、どちらが正しいのか微妙な感じです。
これなら補正はいらないかな。

あと、ガソリン残量もOBD2の値そのままでは10%から80%の間をフラフラして使えませんでした。
これも、過去10回の測定結果の平均から±10%以上は動かさないような制御を入れてみます。

残る課題は警告灯関係ですが、メーターパネルの配線をいじくりたくないので、標準パネルの表示を光学的に読み取る方向で検討してみます。

GPSの移動速度でスピードメーターを表示してみました

レスポンスが悪いのはELM327と同じですが、多分クルマの速度計よりも正確に表示されるようです。
精度よりもクルマのメーター速度を優先して、GPSの速度を校正するようにしておきました。
これならOBD2で速度を取るコマンドを大幅に減らして、レブメータのレスポンスを向上させることができそうです。

ついでにELM327から取ることができない移動距離もGPSから取ってみました。
試しにカングーで走って精度をみると、クルマの距離計で10kmのところGPSでは10.17km。
少し、傾向を探って校正すれば十分実用的な測離ができると思います。

はたして中華スマホは取り付け可能なのか？
ということで、大きさがよさそうな機種をいくつか見繕ってサイズを見てみました。

角の丸みでメータカウルとの干渉がかなり変わるので、公称サイズで画像を印刷して貼ってみます。
公称サイズといっても、同じ機種でもお店によって違う事が書いてあるのであまりあてになりませんが(笑)

まずはこちら、S7500という機種。

サイズ 157 x 84 x 10mm
スクリーン 5.8インチ
特徴 Android 4.1、1280 x 720画素、1GHz Dual Core、メモリ1G。
価格 $215.99


すんなり入ります。ちょっとメーターカウルとの間に余裕もありました。

そしてこちら、N9776

サイズ 160 x 88 x 10mm
スクリーン 6インチ
特徴 Android 4.0、854 x 480画素、1GHz Dual Core、メモリ512M。
価格 $172.99


数ミリ大きいだけですが、メーターカウルに干渉してしまいました。角に丸みがあまりないのが要因。


下側のカバーと角の部分が干渉します。ここに穴をあければ入らないことはない感じ。

メーターアプリの画像を合成

↑5.8インチ ↓6.0インチ


5.8インチの方が性能が良く高解像度で加工なしで取り付けられますが、価格は少し高くてサイズは小さい。USBホスト機能の有無は不明。
6.0インチの方は性能は劣り取り付けに加工が必要ですが、低価格で画面が大きい。USBホスト機能ありと明示。

うーん、悩ましい。

あと、アプリを少しいじって表示データを整理して、オープニングを付けてみました。

USBでLEDの点灯制御をしてみました。

当初はAVRマイコンで制御するつもりでしたが、よく考えたらLEDを光らせるだけならもっと単純な物で出来ます。
たしか手持ちの部品にそういうのがあったはずと、探して出てきたのがタイトル写真のもの。
これはUSBポートからの命令で、12個の端子の電圧をON/OFFかスイッチのON/OFFを監視できる専用の基板です。
これなら、プログラムいらずなのでLEDを付けるだけで基板側は完成です。

あとはこんな感じでAndroid端末に接続して、


エンジン回転数に連動してLEDが光るようにしたら、見事成功！


OBD2シュミレータにつないでるのですが、なんか動きが激しい(笑)

AndroidのUSBの挙動がやや不明な部分もありますが、また一つ難関を突破できました。

ふぅ。。ねむい。。。