自作データロガー作成(Arduino)

ふとPVレポートを見てみたら・・・

「Arduino始めました！」が地味に伸びている．

じゃあということで，1年以上温めに温め続けて，冷めてしまったロガーについて書きますか．


正直，一部のマニアの人が喜ぶかも分からない内容なので，興味ない人は長いので無視してください(；・∀・)


結論からいうとこうなりました．


小型単独計測可能運動データ収集装置！！

Arduinoというマイコンをつかった，ただのデータロガーです．
素人ながらにHPを調べ，配線やプログラミングなどやった結果こうなりました．

もうめちゃくちゃ時間かかった＞＜
抵抗ってなに？チャタリングって？メモリ不足なんて知るか！
ってな感じ(*´ω｀*)



全体構成


【概要】
本体　　　　　 ：Arduino UNO
計測Ch数　　：4ch
計測データ　：時間，加速度(X,Y,Z)，ヨーレイト
ボタン数　　　：2個
センサ 　 ：3軸加速度計，2軸角速度計(アナログ)
記録媒体　　 ：microSD
出力形式　　　：テキストファイル
電源　　　　　　：5V(モバイルバッテリー，シガー)


センサで読み取った値を，SDカードへ直接記録します．
PCなんかを使わないから簡単に記録できます．


ArduinoUNO(右)と，SDカードシールド(中)，自作シールド(左)を重ねあわせています．



裏はめちゃくちゃ・・・素人だから許して＾＾ 
ハンダとか細かいことは得意なんだけど・・・


機能としては，こんなかんじ．
　・記録の開始/停止
　・ファイル名の変更(加算するだけ)
　・ファイル削除機能(個別orSDカード全体)
　・記録中のデータ表示切り替え(時間→Gx→Gy→ヨーレイト)


肝心な記録部分はほぼサンプルプログラムを使用．
あとは，いろいろ機能別にCASE分けしてるだけ．

でもいろいろ機能加えていくのは楽しいですね♪
初めは開始/停止だけでしたから．
ボタン2つで操作できるのには限界がありますが・・・


今回の目標がディスプレイを付けることだったんで，いろいろ試しました．


他にもファイル削除許可などいろいろ出してます．
2つのLEDも光ってお知らせ．


オープニングもいろいろ遊んでみました！
「TRANS-AM」とか「NT-D SYSTEM」とか，「NON-LETAHL PARALYZER」とかナンノコッチャ・・・

無駄に演出を入れたら，メモリ不足で動かなくなったりとか・・・
文字列を無理やり作成していたので．


ディスプレイ，ボタンを付けたせいで，計測チャンネル数もだいぶ減ってしまいました．




ｔｘｔデータの生値はこちら．


AD変換で記録しているので，0～1023の値で表示．

目標サンプリングは50Hzだったのですが，結局25Hzくらい．
1ループで1データ記録という単純なものなので，サンプリングレートも変動してしまいます．

軽くドライブしてみた結果がこちら．
もっと良いデータを取ればよかった．
適当に切り出し．


う～ん．のいじ～．

あれ，GxとGyが逆だな．
ヨーレイトも値めちゃくちゃ(笑)．
交差点ではもっと出ているはず．

グダグダですみません．



よし！実践じゃ！っとジムカーナへ持っていった結果がこちら．


カード忘れましたorz


こんな感じでテンションが下がりここに至る．
データから動画を作成し，車内映像と合成を試みてます．


あとはいろいろ拡張したいですね．
　車速パルスから速度記録とか，
　GPSで軌跡記録とか，
　エンジンパルスでタコメータとか，
　操舵角などなど．

いろいろ考えてはいますが，まぁいつになることやら汗


こんな感じでマイコンでいろいろできますよ～！
っていう宣伝でした．
興味のある方は，いろいろ試してみてください！
参考HPはいろいろありますので．


無駄に長い駄文を失礼いたしました．
それでは．