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第1級アマチュア無電技師の国家試験に鉛蓄電池に関する問題が出たことがあるらしい。以下、http://www.gxk.jp/elec/musen/1ama/H18/html/H1808A18_.html　から引用。
鉛蓄電池 公称電圧 放電終止電圧 二次電池 希硫酸の比重 酸化鉛 硫酸鉛 - １アマの無線工学 R12年08月期 A-18 (gxk.jp)
「・電池として性能を保ちうる鉛蓄電池の放電終止電圧は約1.8 [V]
・硫酸濃度の減少と共に電解液の比重も減少し、放電終止時の比重は1.1前後
まとめると、放電すると両電極が硫酸鉛に変化し、電解液の硫酸濃度が下がる、ということです。
　電圧が1.8 [V]を下回ってもなお放電し続けたらどうなるでしょうか？　この場合、両方の電極が完全に硫酸鉛になってしまい、電位差は0 [V]となってしまいます。こうなったら、もう充電できませんから、電池として使えなくなります。
　ここまで行かなくとも、普通の自動車のバッテリーは、公称容量の3～4割まで使ったら、充電しないと危険です。６セルあるうちのどれかがばらつきにより先に死んでしまうと、全体が使い物にならなくなってしまうからです。バッテリーは生もので、なかなか扱いづらい面があります。
　なお、他の二次電池の大半は、ほぼ満充電でずっと使っていると、メモリー効果（NiCd電池）があったり、劣化が早まったり（Liイオン電池）などしますが、この鉛蓄電池は満充電をキープしておくことが長持ちさせる秘訣です。なので、普段充電しっぱなしで、いざというときにだけ使うパソコン・サーバ・通信装置などのUPS（無停電電源）にはまだまだ現役なのです」
ということで、車のバッテリーは1.8ｘ6＝10.8V以下にしてはならず、少なくともSOCは30-40％に保ちましょう、できれば充電器につなぎっぱなしで常に満充電が望ましいということでした。