【超クルマネタ】アンダーステア、オーバーステアって何よ？

みなさん、こん○○は！

【サーキット走行の勧め】ネタでほぼ毎回披露してきたスレンダー軍曹のエピソード(私が覚えていたエピソード)がついに枯渇しました(TT;



という事で…スレンダー軍曹ネタもないので、今回はサーキット走行の勧め…ではなく超クルマネタとして…これまでずっと疑問に思っていた『アンダーステア・オーバーステア』について考えてみたいと思います。

こんな走りの根幹のネタを私が扱うのはどうかとも思いますが、初心者のたわごとと思って温かく見守ってやってください。


早速ですが…わたくし…
アンダーステアとオーバーステアが理解できていません(爆)

って言うと語弊が有りますねA^^;
ハンドル切ったら
『曲がんね～。このクルマ…アンダーじゃね？』

だと納得できないんです…。

”この車はアンダーが強い”とか”オーバー気味”とか
クルマの(静的？)特性として、何を基準にアンダー/オーバーと言ってるのかが分からない…
つまりアンダーステア、オーバーステアの定義って何なのか？を知りたいんです。


…以下、私の勝手な妄想特急のスタートです。
書いてて本当かウソか自分でも全くわかりませんので、ご注意を。




例えば、オーバースピード(減速不足)でコーナーに突っ込んだら、そりゃ幾らハンドル切っても曲がらないです。
その場合、クルマが強アンダー特性って事じゃなくて単なる減速ミスと言って良いでしょう。

また、アンダーって言われてるクルマでも、適切な前荷重のもとにグリップに見合った適切なコーナリングスピードで旋回すれば自分が想定した様なラインで曲がってくれると思うんですが、いかがでしょうか？

逆に、ブレーキングで前荷重が掛かっていてリア荷重が抜けた状態でアクセス入れながら曲がれば、リアが滑ってフロントがステア操作より鼻先がインを向くオーバーステア状態にもなるでしょうが、そのクルマがオーバーステア特性のクルマか？と言われると違うと思うんですよね。

こんな風に、ドライバーの操作如何で変わってしまうクルマの挙動に対して
『このクルマがアンダーとかオーバーとか言ってもなぁ…それはクルマの特性では無いんじゃないの？』
と思ってしまうのです。


だがしかし…

運転していて確実に曲がりやすい、或いは曲がりにくいと感じるクルマがあるのもまた事実だと思います。これって何が違うんだろう…


アンダーステア／オーバーステアを分けるのは、ある速度でコーナリングを行う際の前後タイヤのスリップアングルの差で語るのが分かりやすい気がするのですが、いかがでしょうか？


下手くそながらちょいと絵をかいてみました。

スリップアングルは前後タイヤのグリップ（摩擦）力で異なってるはずだから、こいつを調整してやる事でクルマによって曲がりにくい或いは曲がりやすい傾向に味付け出来る…という風にスレンダーは思うのですがどうでしょうか？

後輪のスリップアングルより前輪のそれがきわめて大きい状態は、所謂アンダーステア状態になる
オーバーステアはこの逆で後輪のスリップアングルが何らか理由で前輪のそれを上回るときの状態……って、ホントか！？

なんか違う気がする…(汗

↑の様に考えて、ちょっとググってみたらこんなサイトを見つけました。
www.geocities.jp/miew_miew_fc/kuruma/doraana/da_top.htm
cabad806.sonnabakana.com/page144.html
リンクフリーか確認できなかったので、直リンは止めました。ご参考まで。

通常走っていてリアのスリップアングルがフロントより大きいクルマなんて存在しない…強いて言えば

フォークリフトくらいしか無いような気がする…A^^;
運転したことないけど…こいつはオーバーステア特性があるのか？(笑)


前後のタイヤグリップに差をつけることでもアンダー、オーバーの性質を作れるでしょう。
＃アライメントもステア特性には大きく関わるはずですが、今回は話を簡単にしたい＆難しくて自分では考えられない領域に行ってしまうので無視させて下さいm(_ _)m

ウイングやエアロなど空力を利用して、前後タイヤの摩擦力を調整することも出来ますね。

重量物であるエンジンの搭載位置が一番タイヤグリップに影響しそう…すなわちアンダー/オーバー特性に最も効いてしまうでしょうね。

という風に、クルマの構造やセッティングでクルマが曲がりやすく或いは曲がりにくくさせる様にステア特性が変えられるのは分かります。
また、あるスピードと舵角ではアンダーステア特性のクルマでもコーナーが低速コーナーか高速コーナーか、どんな舵角を与えたかでもタイヤの摩擦力は変わって来るでしょうから、当然シチュエーションによってアンダーかオーバーかの性質は変わってくるのではないでしょうか…

曲がる、曲がらないは、実際にステアリングをどの位切ったかでも感じるところがあると思いますが、ステアリングのロックtoロックもクルマによってまちまち。

クルマＡではハンドルを左に90度切らないと曲がれないカーブが、クルマＢでは70度で曲がれる。
それじゃクルマＡがアンダーステアか？というとそれは違いますよね。
＃そんなこと言ったらS2000のTYPE-V(VGS付)なんて低速コーナーは全てオーバーステアになってしまう(笑)


『良く曲がるクルマだなぁ』『これは曲がらないなぁ…』

運転の仕方や状況、或いは人によって感じかたが変わってしまう主観で話を結論付けないようにするには…
速度と前輪の舵角が同じ状態でのコーナリングの違い、これって前後タイヤのスリップアングルの違いによる曲がり方の違いで判断するのが分かりやすいと思った次第です。

しかしながら、合っている気がしません。
ググっても…答えが出てきませんでいた。

アンダー、オーバーはコーナリング中のクルマの状態を表す言葉で、クルマの特性ではないのかな？

悔しいけど…いいかげん酔っ払ってきてて…これ以上考えると明日に差し支えるので今日はGive up…します。(TT;

どなたかこのネタに詳しい方…
アンダーステアのクルマ、オーバーステアのクルマと分類する判断基準的なモノがあるなら教えてください。