クルコンの時の右足って。

以前から気になってて、こないだの帰省でも感じた疑問なんですが、愛車の3ツリ、F31には前車追従式のACC＝アクティブクルーズコントロールが付いてます。
渋滞時の完全停止までやってくれるので、首都高以外の高速では、ほぼACC入れっぱなしなわけですが、この時収まりが悪いのが、右足でして、皆さんは右足どこに、どう置いてるのかな？、と思うわけです(^^;;

例えば、こんなふうに、

アクセルペダルの前に靴底付けて置くパターン。これ、なにげに右足首の角度が下を向いて、爪先立ちするような角度になってて辛い。
更に思いっきり右脚を引いたら、足首の角度が立つので楽は楽なんですが、ブレーキの踏み替えまでの距離が遠く、緊急操作時が不安です。

また、ブレーキ前に右足を置くのもやりましたが、ずっと右脚を内側にズラして置くというのは、なかなかにしんどいですし、実際走り出すと、流れを読んでおけば、自分で急ブレーキかけなきゃいけないような場面はほぼないので、これもしっくり来ず。

で、最近は、右足のかかとを付けたまま、ちょっと右に爪先をズラして、アクセルペダル右横のOBD2のコネクタ辺りの出っ張りに、引っ掛けるようにしてます。

が、これはこれで、引っ掛ける面積が狭いので、不安定で指先に無駄な力が入りがち。

んー、皆さんは追従式のクルコンの最中、右足はどうしてるんですかね(^^;;