シフトロックの穴に鍵か鍵の様な物を差し鍵を押しながらシフトノブを下げます。　　

穴に入る形状であれば他の車の鍵などなんでもいけます。

あまり太いのを指すと差し込み口に傷が出来るので純正キーが無難です。

注　パーキングブレーキはちゃんと掛けて下さい。
傾斜などで動き出す場合があります。