うちのブーンはリア側のアシストグリップがなく、服を掛けたりするのにあったほうが便利なので取付しました。
アシストグリップはモノタロウで純正部品が出るので注文。

ダイハツ純正パーツ アシストグリップ 　
品番74610-B2030-B0

今回、アシストグリップ取付けはみんカラでの諸先輩方の記事を参考にさせていただきました。