オートホールド機能について

みなさんは、オートホールド機能は使用していますか？
ゴルフ７に乗り換えて、慣れるのに時間がかかったのが、オートホールド機能とアイドリングストップです。私は、オートホールドON、アイドリングストップもONで慣れることにしました。

まず感じたのは、オートホールドのありがたさです。
今までは停止中、ずっとブレーキペダルを踏み続けていましたが、オートホールド機能のおかげで足首の負担が大幅に減りました。
アイドリングストップに関しては、再始動時の振動がとても上品とはいえず、当初は乗るたびに切っておりましたが、やはり新機能をためしたくONにしました。

赤信号などが近づき、ブレーキを踏み始めます。そして完全停止するとオートホールドが動作して緑色のAマークが点灯、これで足をブレーキペダルから離しても大丈夫です。停止するまで強めにブレーキを踏んでいると、アイドリングもストップします。
周囲の状況を見て、アイドリングストップさせたくない時は、停止する直前に急ブレーキにならないような踏み加減にします。
乗車のたびに、アイドリングストップのOFFボタンを押さなくても良いので、まあまあ便利だと思います。停車中の静穏な空間は音楽を聴くのに最適です。

問題は発進時です。アイドリングストップ状態からの発進は、
１：ちょこんとアクセルを一回踏むとエンジンが始動します（エンジン始動）
２：まだオートホールドは効いているままなので、もう一度アクセルをちょこんと踏みます（オートホールド解除、緑Aマーク消灯）
この状態にしてからアクセルを踏み込むと、なめらかな発進ができます。

１や２の途中の状態からアクセルを踏み込むと、ギクシャクとした発進になってしまいますね。
しかし、まだマスターできていないシチュエーションがあります。
それは急な上り坂からの発進です。

急な上り坂で停止している状態（アイドリングストップ、オートホールドON）からの発進です。
１：ちょこんとアクセル一回踏んでエンジン始動
ここまでは同じなのですが
２：オートホールドを解除させるためにもう一度アクセルをちょこんと踏むと、オートホールドが解除され後ろにずり下がります。

これを防止するためには、２：の時にアクセルをちょこんと踏むのではなく、しっかり踏み込めば良いのですが、なめらかな発進になりません。

そこで、ブレーキを左足で踏んだままアクセルをちょこんと踏んでオートホールドを解除したり、いろいろと試行錯誤しています。他にも、オートホールドをOFFにしてみようなど、購入してからしばらくたちますが、いろいろ遊んでいる状態です。

みなさんは普段どのような設定でお乗りでしょうか？
いろいろなスムーズに走らせるコツを習得された方がいらしたら教えて下さいね。