バッテリーから電源確保(B6マイルドハイブリッド) - XC90

初めまして、XC90 B6インスクリプション
マイルドハイブリッドに乗っているのですが、
エンジンルームのバッテリーから電源を確保したいのですが、バッテリーがある蓋の中からは手前に機器があり底にあるバッテリーにアクセスできなく、
蓋の中には不明な端子はあるものの怖くて触らなく。

オーナーズマニュアルにあるジャンプスタートで使う
一般的なプラスの端子はとてつもなく太いため通常の端子が付けられない状態。
(マイナス部分はバッテリーボックスから離れたところにありそれはそれでそこには繋いでいいのか不安)
みなさんどの様にプラスとマイナス部分接続してますか？
そもそもエンジンルームのバッテリーはマイルドハイブリッドのため12Vの電源は確保できないのでしょうか？

もし施行されている方いらっしゃればお知恵をいただけると幸です。