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~ 航空機の運動モード ~
一般に小型機は、風などの擾乱を受けやすく、これらの運動モードが即座に現れやすい。
しかし、相対的に復元モーメントの効果が大きく、運動モードの減衰が速い。
一方、大型機の場合には、気流の影響を受けにくい。だが、いったん影響を受けて
運動モードが現れると、質量慣性が大きい為なかなか減衰しない。また、操縦舵面
の空力的効果や推力増減などの効果も数秒~数十秒のタイムラグで遅れて発生する。
また、これらの運動モードは、飛行する高度や速度の要素によって特性が変わってくる。
空気がきわめて希薄な高高度では空気抵抗が少ない反面、各操縦舵面の効きは良くない。
旋回などの動きも小回りが効きにくい。したがって、これらの運動モードの減衰も悪い。
一方、空気密度の高い低高度ほど抵抗が大きい分、操縦舵面の効きがよい。したがって
低高度ほど(相対的に対気速度も遅くなるため)旋回などの動きでは小回りがも効く。
したがって、これらの運動モードは、高高度に比べても早く減衰する。
一般的なジェット旅客機のように後退翼を持った航空機は、機首を左右いずれに
振られるヨー成分の擾乱を受けた場合、左右の翼が受ける気流の角度と発生する
抵抗(抗力)浮力(揚力)に差が生まれる為、翼が横に傾き(ロール)機首が縦に
傾く(ピッチ)モーメントの影響を受ける。
しかし、左右の(ヨー)運動は垂直尾翼の復元モーメントが。横に傾く(ロール)運動は
主翼の復元モーメントが。そして上下の(ピッチ)運動は水平尾翼の復元モーメントが
それぞれに働き、それらの運動モードを減衰させる。また、通常はパイロット(又は
オートパイロット)の修正操舵、推力調整によって乱れた飛行姿勢をとり戻すことが
本来の飛行である。
これらの航空機特有の運動モード(飛行特性、空力的クセ)は、通常のエアライン運航
においては、ほとんど感じることはない。なぜなら多くの旅客機では「ヨーダンパー」
といった不要な動きをいち早く打ち消してしまう優秀な制御システムがオートパイロット
に組み込まれているからであり、たとえ乱気流に遭遇しても、これらの運動モードが発現
することはほとんどないからである。
巡航飛行中の客席から主翼後縁を観察していると、気流によって飛行姿勢が乱された時で
あっても、つばさの内側にある小さな補助翼エルロンが、上に折れたり下に折れたりして
いるのを見る事がある。気流の擾乱があっても、上記のような運動のモードが発現しない
ような操縦制御が行われている現場を見ているわけである。
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