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バン改ジーノのブログ一覧

2013年12月17日 イイね!

舵角センサーによるDCCDオートモード?考察

以下素人の戯言

久々にDCCDを弄ってロックとフリーにして遊んでいるとDCCDのオートモードは出来ないのかなと思い考えてみた


まだ緻密なDCCDコントロールは必要ないので

とりあえず直線でロックになってカーブでフリーになってくれればいいや

そこで目を付けたのが舵角センサーよるDCCDオートモード

自分のには付いてないけどBE/BHのDVC付きには舵角センサー付いてるみたい


舵角センサーでステアリングの角度を割り出してステアリングの角度によってロックとフリーを切り替えればいいんじゃない?

例えば常時ロックで左右どちらかに45度以上ステアリングを回すとフリーに切り替わり45度以下にステアリングを戻すと再びロックに戻るとか

構成としては

舵角センサー
  ↓
マイコン
  ↓
DCCD

こんなかんじで

問題点 、舵角センサー使えるの? マイコン? C言語何それおいしいの?アンダーとオーバー出したら終わりじゃね?

でも完成すれば少しは速くなるっぽい
Posted at 2013/12/17 22:53:03 | コメント(1) | トラックバック(0) | 日記

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