スーパー耐久 SLS AMG １～４コーナ

今日は、起きてパソコンを立ち上げたところ、ネットにつながりません。
電話代を払い忘れて、電話を止められたのかと思いましたが、電話はつながるので、そこは問題なし。

何度挑戦しても、パスワードを入れ替えたりしてもダメです。
ネットに繋がらないとネットワーク障害が原因なのかなにが原因なのかさっぱりちっともわからんちんで途方に暮れていましたが、唯一携帯のネットは繋がったので見てみると、ネットワーク障害発生中！とのことでした。

のんびり待っていたら午後３時くらいに復旧しました。
ネット無しではもう何もできないということを痛感したのでした。

ネットも復旧したのでみんカラを書くことにしました。
今日は昨日の続きです。

まずは、１～２コーナを見てみます。
昨日のおさらいで、１～２コーナのシミュレーションとの差は
”実測の方が最低速度になる地点が奥で、立ち上がりが遅い”です。

とりあえず何も考えずに、実測と速度が合うように走行ラインを変更します。
赤：変更前＝シビック実走ライン、青：変更後


三角マークは、最低速度の位置を示しています。

この走行ラインでシミュレーションをしたものがこちら
赤：ＳＬＳ実測、青：シミュレーション、緑：シビック実測
⊿１：曲率半径追加しました。　青点線：シミュレーション、緑点線：シビック実測


ブレーキ開始から最低速度のところまでは、大体合いました。
実測の最低速度になる地点が奥になっている理由は、走行ラインが少し外側になっていることだと考えられます。（車載映像を見ると、もう少し内側を走っているっぽい）
しかし、２コーナのところ（赤丸部）は、どうにも合いません。
無理矢理合わせることも可能なのですが、その場合はおかしな走行ラインになってしまいます。

今回のシミュレーションに使った走行ラインは、そのまま無理なく走れるはずなので、実測のデータ側が理想的な状態でない、つまり摩擦円の縁に沿って走っていない状態だと考えられます。

車載映像でこの部分を見てみると、アクセル全開の前にハンドル修正をしていて、全開にできないように見えるので、恐らくアンダーステアかオーバーステア気味になったために全開が遅れたと思われます。


次は３～４コーナです。
３～４コーナの実測とシミュレーションの違いは
”実測の方が３コーナの最低速度が高く、発生地点が奥で、４コーナの加速が悪い”
でした。

こちらは走行ラインだけを下図のように変更したところほぼシミュレーションと実測が合うようになりました。


４コーナのところ（赤丸部）を見ると、加速が鈍っているところもきちんと再現できています。
なぜこういう差が発生したかと言うと、絵だとわかりにくいのですが、加速の鈍っている１２５０～１３００ｍ付近の旋回半径が今回の変更後の方が小さいからです。
その代わり、３コーナ（１１５０～１２００ｍ）は変更後の方が旋回半径が大きく、その分最低速度も高くなっています。

変更前のシミュレーションでも４コーナの加速は鈍っているのですが、今回よりも４コーナの旋回半径が大きいので影響が小さくなっています。
また、シビックの走行データを見てみると、４コーナでの加速変化がほとんど見られません。
その理由は、シビックの場合、３コーナを曲がるために必要な速度まで速度を落とすと、４コーナをそのままアクセル全開で走れるくらいまでしか速度が上がらないためです。

それに対し、パワーのあるクルマで、かつタイヤのグリップが十分ない場合は、３～４コーナのライン取り影響が４コーナの加速に大きく現れるということがわかります。
ちなみに、スーパーＧＴのＧＴ５００とかはドライ路面では全開バリバリだそうです。

したがって、４コーナを全開で走れないクルマの場合は、３～４コーナは２つセットで考えて、５コーナまでの区間タイムがもっとも早い走り方をいろいろ試してみる必要があります。

ということで、実測データとシミュレーションを合わせ込みをすると、走行ラインがある程度わかり、なぜそういう走り方になっているのか？とか、もっといい走行ラインはないのか？とかを考えるときにとても参考になります。

本日のまとめ
実測データのエクセル化とサーキットシミュレーションの合わせ込みを行うといろいろいろなことがわかるので、大変オススメである。