大人の科学シリーズの、筆書きするロボットの手です。 XYZ各軸はカムで操作され、紙に字を書いていきます。 カムを替えればいろんな字を書くことができます。 面白いなあ、、Arduinoファンクラブに参加された方が作ってこられました。