セレナの記事を観て調べました。

東洋経済の記事に、
日産自動車は国内自動車メーカーとして初めて、
自動運転技術を搭載した自動車である新型「セレナ」を8月下旬に発売する。
13日に開かれた技術説明会で研究開発部門トップの坂本秀行副社長は胸を張った。

とありました。「国内自動車メーカーとして初めて」という記事が引っかかって調査しました。

プロパイロットっていうのが、作動する。
プロパイロットは車速が30km/h未満で、先行車がいない場合は作動しない。

アクセルを軽く踏むかレジュームスイッチを押すと電動パーキングが解除される。
車線の中央を走らせようとステアリングホイールに強めのトルク反力がある。
横Gは0.1～0.2Gまでの範囲でステアリングを切っているようだが、
これ以上になるとワーニングが出て、
積極的にハンドル操作をするようドライバーに注意を喚起する。
完全な自動運転ではなく、
あくまでもドライバーをサポートするシステムに徹している。
多人数で走行する場面が多いであろうセレナに搭載されたプロパイロットの意義は大きい。
やったな、日産！　by 日下部保雄

でも、これって、スバルは
2014年6月20日、最初のEyeSight（ver.3）搭載車であるレヴォーグが発売された。
で完全達成していたのです。

で、よ～く、日産のホームページをチェックシてみると、

全高1.8m以上の1.5～2.0Lクラス8人乗りミニバン（2016年6月現在日産調べ）。
つまり、ミニバンで世界初だそうです。

また、
エマージェンシーブレーキは、約10～80km/hの範囲で作動します。
歩行者に対しては、約60km/h以上では作動しません。
また約30km/h以下で衝突回避の能力があります。
とありました。　
これでは、明らかにアイサイトV3のほうが上ですね。

マスコミの報道ってこんなものかと思いました。