マロール DPU-800-24 修理

マロールのDPU-800
操舵がとても遅くなってきた。
モータの音もおかしいとのこと。

まぁ、モーターのカーボンブラシか
基板あたりだろうと、故障個所を予想をしている。

だけど、自分が確認しに行くと調子がよかったりして原因がいまいちわからない。

一応、マロールさんにモータの価格を聞いてみると4万円程度とのこと。
結構かかる・・・。

基板をテストしてみるも特にエラーはない。

でもなぜか、基板のあるボックスの中にオイル漏れの痕跡が・・・。

よく見ると、モーターの配線の中から漏れてきている。

う～～ん。カーボンブラシあたりがオイルに浸かってそうだな。

基板ボックスを取り外して、ポンプユニットをさかさまにしてモータを取り外す。

上から、作動油タンク、油圧ポンプ、モータの順で組まれているから、そのままの状態だと、作動油が全部漏れてしまう・・・。

モーターを取り外してみると。
なんかスプリングのリングが遊んでる。

これはオイルシーツの部分のパーツだなぁ。

これが遊んでいるということは、モータの中は油まみれだな・・・。

予想通り、逆さまにすると、どんどんオイルが出てくる。ほぼ満タン状態。

分解して、中に入り込んだ作動油を洗い流す。

作動油は、結構な量が出てきた。
カーボンはそれほど減っているようにはなかったが、整流子のほうが結構削れているようだった。

耐水ペーパできれいにならす。

あとは元通りに組み付ける。

パーツクリーナできれいに洗い流したので、ベアリングのオイル分も飛んでしまったと思う。

ベアリングにも注油して、元通りに組み付ける。

磁石とブラシの位置には、位相関係があり、ただ組み付ければよいわけではないが、このモータには、位置合わせのマーキングがされている為、特に難しくはない。

掃除の際には覚えていたんだが、組み付けの際に忘れていて、船で再度組みなおしをする羽目に・・・。

そういえば、ラジコンのモータにも同じような進角ってものがあったな。

とりあえずは、元通り組み付けて、動作も問題なかったので、一件落着。