16bitの除算

みなさん、こんにちは。

ケロタン少佐デあります(^_^)ヾ


またまた、ケロタンはレベルが1つ上がったデあります♪

チャララ・タッ・タッ・タァ～～～♪



スキル『16bitの除算』を覚えた･･･!!!!




以下、AVRアセンブラでのプログラム例

* 検証内容は、時速60km/h時での車速パルスからの計算 *

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; 16bitの除算
;　車速パルス数から速度計算
; * 符号なし16÷16ﾋﾞｯﾄ(35400÷589)試験 時速60km/h *
; * SP_H,L = SPEED_PALUS(16ビット)


CAL_PALUS: ; 基準時間40us( HEX(8a48) = DEC(35400) )
LDI DV16YH,HIGH(35400) ; 被除数(=35400)を設定
LDI DV16YL,LOW(35400) ;
MOV DV16XH,SP_H ; 除数(=589)を設定,HIGH(589)
MOV DV16XL,SP_L ; LOW(589)
RCALL DV16U ; 符号なし割算実施（ 解 = DV16R , 余 = DV16M )

CALEND:
RET ;終了。呼び出し元へ復帰



;16bit割算実施

DV16U:
CLR DV16MH ;剰余上位ﾊﾞｲﾄ初期化
SUB DV16ML,DV16ML ;剰余下位ﾊﾞｲﾄ、ｷｬﾘｰ ﾌﾗｸﾞ初期化
LDI CNT,16 ;桁(ﾋﾞｯﾄ)計数値初期化

DV16U1:
ROL DV16RL ;被除数/商を1桁左移動(商対応桁=0仮設定)
ROL DV16RH ;
ROL DV16ML ;剰余を1桁左移動
ROL DV16MH ;

BRCS DV16U2 ;現在の剰余減算可で分岐

CP DV16ML,DV16XL ;現剰余減算可か検査
CPC DV16MH,DV16XH ;
BRCS DV16U3 ;現剰余減算不可で分岐

DV16U2:
SUB DV16ML,DV16XL ;現剰余から除数を減算
SBC DV16MH,DV16XH ;
ORI DV16RL,1 ;商対応桁=1を設定

DV16U3:
SUBI CNT,1 ;桁(ﾋﾞｯﾄ)計数値減数(ｷｬﾘｰ ﾌﾗｸﾞ=0)
BRNE DV16U1 ;16桁(ﾋﾞｯﾄ)分まで継続

RET ;呼び出し元へ復帰


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シュミレーション結果良好デあります♪

今後、車速感応回路に応用の予定♪･･･(^_^)ヾ