【備忘録】アンビエント照明交換3（加速度センサー検討）

アンビエントライトの動作（ギミック）を加速と連動できないかと、加速度センサーを検討。
秋月電子通商のE-KXTC9-2050。センサーはKionix社の3軸加速度センサKXTC9-2050。このセンサーはxyzで2Gの範囲で検知できる。±9.8m/s^2。出力電圧は1.65V±0.66V。

自分なりに踏み込んだ時の加速は①0→30km/hで3秒、②60→90km/hで6秒くらい。加速度にすると、それぞれ①(30-0)/3600/3*1000=2.8m/s^2、②(90-60)/3600/6*1000=1.4m/s^2。
センサーx軸を進行方向として、①は2.8/9.8*0.66=0.19V、②は1.4/9.8*0.66=0.09Vの電圧変化量。1.65Vに対して小さい。
センサーの静止状態の測定値の変動（ゆらぎ）は0.02V程度。

一方、このセンサーは重力の影響を受ける。z軸は静止状態で1.65+0.66=2.31Vを出力している。つまり、坂道だとx軸も重力の影響を受けてしまう。

加速と道路勾配の影響を比較する。
青い矢印に車が加速したとする。道は勾配なし（0度）。軸の符号はセンサーに記載されているの向き。この場合、加速度は緑矢印方向。赤は重力。
①の加速を考えた場合、x軸の出力電圧は1.65V+0.19V、②は1.65+0.09Vになる。（このセンサーは軸と電圧変化の正負が逆になる）

次に例えば6度勾配の登坂を考える。車の加速度（緑矢印）はxzに分解されるが6度程度ではx方向の数値はほとんど変わらないので（cos（-6°)=0.9945)、①は0.19V、②は0.09V。
一方、x軸は重力の影響も受けるので、重力のｘ成分は0.66*sin(-6°)＝0.66*0.1045＝-0.07V。加算すると①は+0.12V、②は＋0.02V。センサー値の変動は0.02Vだったので、6度の勾配があると②の加速は正しく判定できない。
（道路勾配は道路構造令により全国一律で「最大12％」（7度）と決まっているらしい）

勾配0度のときのみ加速度を検知するなどのアルゴリズムは組めるが、勾配0度の道路がどれくらいあるかわからないし、車の加速度が重力加速度に比べ小さく、電圧変動、ロードノイズなども拾うだろうから思ったように加速を検知できない可能性が高い。

加速度センサー案は保留。