配線分岐の方法、どうする⁉️

3種類の色のLEDを場面ごとに点灯させるには、それぞれの配線の回路をその場面で電気が流れるように繋げればいいのだと思いますが、具体的に言うと、①デイライト(白)はエンジンをかけた時に点いてもらいたいので、バッテリーからエンジンON-OFFユニットを介して左右の線を1本にまとめて繋げる②ウィンカー(黄)は、左右それぞれ既存のウィンカーの配線に割り込ませる③ブルーのライトはライトON時に点くようにしたいので、ポジションランプの配線に割り込ませるといいのだと考えています。
ここで問題なのは、どう割り込ませるのかと言うことです。色々調べてみると、配線の途中の被膜を剥いでLEDへの線を巻き付けてハンダ付けするかスプライス端子でかしめる方法か、分岐ハーネスを間にかまして電源を取る方法があるようです。しかし、分岐ハーネスをかます方法は、まず既存のカプラーに合うようなものを探さなくてはならないことに加えて、既存の配線に直接繋げる方法に比べて部品代として５倍以上のお金がかかります。カプラーのキットを買い分岐ハーネスを手作りする方法だと経費は抑えられそうですが、、、。で、今の所、オリジナルの線も加工することになるけど、1番簡単で確実なのはスプライス端子圧着かと考えています。